(4)--3.4 智能小车的行走方式.pptVIP

智能机器人创客基本训练|2019|郭建军2019年2月27日智能机器人创客基本训练|2019|郭建军2019年2月27日智能机器人创客基本训练|2019|郭建军2019年2月27日智能机器人创客基本训练|2019|郭建军**********3.4.1轮式3.4.2履带式3.4.3轮履式3.4.4多足式3.4智能小车的行走方式*3.4.1轮式适合在狭小的空间里进行工作全向轮实现在一个平面上自由运动，全方位移动机构具有自身的独特性3.4智能小车的行走方式*3.4.2履带式3.4智能小车的行走方式*3.4.1履带式智能小车系统结构图3.4.3轮履式结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点体型很小，但是载重能力不强3.4智能小车的行走方式*3.4.4多足式对地面环境的适应能力和躲避障碍物的能力很强在走动时需要保持重心平衡，需要根据机械参数建立运动学和动力学模型3.4智能小车的行走方式*智能机器人创客基本训练|2019|郭建军2019年2月27日智能机器人创客基本训练|2019|