(4)--第三章 时域分析法自动控制原理.pptVIP

第三章时域分析法;第一节系统性能指标;第一节系统性能指标;第一节控制系统的性能指标;2．斜坡信号;抛物线信号;ε;5．正弦信号;二、控制系统的性能指标;第一节控制系统的性能指标;第一节控制系统的性能指标;第三章时域分析法;一、一阶系统的数学模型;拉氏反变换：;第二节一阶系统性能分析;第二节一阶系统性能分析;第二节一阶系统性能分析;例一阶系统的结构如图，试求系统的调节时间ts(±5%),如果要求ts=0.1s，求反馈系数。;;第二节一阶系统性能分析;第三章时域分析法;二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。;=;ζ值不同，两个根的性质不同，有可能为实数根、复数根或重根。相应的单位阶跃响应的形式也不相同。下面分别讨论。;;2.ζ=1临界阻尼;ω;2;4.ζ=0无阻尼;从以上结果可知:ζ值越大，系统的平稳性越好；ζ值越小，输出响应振荡越强。;C(s);;主要对欠阻尼二阶系统的性能指标进行讨论和计算。其单位阶跃响应曲线：;=1;2.峰值时间tp;3.超调量σ%;4.调节时间ts;5.稳态误差ess;第三节二阶系统性能分析;由以上分析归纳出二阶系统性能分析要点：;例已知系统的闭环传递函数，当K=2,

K=4