(6.1)--5.1-典型环节及方框图等效变换-4.20.pptVIP

第五章控制系统的数学模型5.1典型环节的传递函数及方框图等效变换

数学模型描述系统内部各个变量之间关系的数学表达式，微分方程或者传递函数。建模方法分析法从控制元件或系统所遵循的物理的或化学的规律出发，建立数学模型，并通过实验来检验。实验法对实际控制系统或元件施加一定形式的输入信号，通过求取系统或元件的输出响应，来建立数学模型。5.1.1数学模型的定义

凡是能用微分方程式描述的系统,都是连续时间系统。如果系统中包含有计算机或数字元件,则要用差分方程描述系统,这种系统称为离散时间系统。

)()(...)()()()(...)()(0111101111trbdttdrbdttrdbdttrdbtcadttdcadttcdadttcdammmmmmnnnnnn++++=++++------线性定常系统微分方程的一般形式系统R(s）C(s)r(t)c(t)

RC电路电路中，R、C均为常值，ui(t)为输入电压，uc(t)为输出电压，输出端开路。电气系统数学模型RC网络图

惯性环节的输出量和输入量之间的关系：