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自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI

时域分析法基础

本知识点主要包括以下四部分内容一、时域分析法的特点二、典型初始状态、典型外作用三、典型时间响应四、阶跃响应的性能指标

一、时域分析法特点根据系统微分方程，通过拉氏变换直接求出系统的时间响应；依据响应的表达式及时间响应曲线分析系统性能，找出系统结构、参数与这些性能之间的关系；是一种直接方法，准确且可提供系统时间响应的全部信息。

二、典型的初始状态、典型外作用Φ(s)r(t)c(t)(一)典型初始状态在t=0–时，系统处于静止状态，即2dc(t) d2c(t)?0dtdt?t?0?t?0?c(0 )? ? ?

(二)典型外作用1.单位阶跃作用1(t)?r(t)?1(t)??1,t?0?0, t?01sL[r(t)]=其拉氏变换为：r(t)t10

(二)典型外作用2.单位斜坡作用t·1(t)其拉氏变换为：t?0r(t)?t?1(t)??t,??0, t?01s2L[r(t)]=0tr(t)斜率：1

(二)典型外作用3.单位脉冲函数?(t)其拉氏变换为：L[?(t)]=1r(t)??(t)?∞,t=00,t≠0r(t)t01

(二)典型外作用4.正弦函数??sin?????1(??)其拉氏变换为：r(t)?Asi