(6)--第五章 频域特性法自动控制原理.pptVIP

第五章频率特性法第五章频率特性法在工程实际中，人们常运用频率特性法来分析和设计控制系统的性能。频率特性法是一种图解分析法，主要是通过系统的开环频率特性的图形来分析闭环系统的性能，因而可避免繁琐复杂的运算。来分析和设计控制系统的性能。

第一节频率特性的基本概念第二节典型环节与系统的频率特性第三节用实验法确定系统的传递函数第五节频率特性与系统性能的关系第六节频率特性法分析系统性能举例第四节用频率特性法分析系统稳定性第七节MATLAB用于频域分析

第一节频率特性的基本概念频率分析法的数学模型是频率特性。通过对系统频率特性的分析来分析和设计控制系统的性能。一、频率特性的定义二、频率特性的几何表示法第五章频率特性法

G(S)R(s)C(s)系统结构图如图:一频率特性的定义设系统传递函数为第一节频率特性的基本概念特征方程的根G(s)=(s-s1)(s-s2)···(s-sn)U(s)C(s)=G(s)R(s)R(s)=As2+ω2ωr(t)=Asinωt·=(s-s1)(s-s2)···(s-sn)U(s)As2+ω2ω=A1s+jBis–si∑ni=1+ωA2s-j+ω拉氏反变换得:c(t)=A1e-jtωejtω+A2∑ni=1esit+Bi系统的稳态响应为