(3)--第一章 自动控制的基本原理.pptVIP

第一节自动控制与自动控制系统;一、自动控制的基本概念;1969年7月20日，“阿波罗11号”飞船首次登陆月球时的珍贵图片;第一节自动控制与自动控制系统;图1-5飞机在上海浦东国际机场跑道上滑行;图一列CR400AF“复兴号”动车组行驶在京津城际上（铁道世界网罗春晓摄）;;图RH炼钢设备;;;苏格兰科学家展示新近研制成功的高仿真仿生学假肢。;图1-4住宅看护机器人（法新社报道）;图1-71989年，人工智能模糊控制全自动洗衣机在三洋研制成功（引自人民网）;第一节自动控制与自动控制系统;控制量:阀门开度（蒸汽流量）;例水温自动控制系统;;;;例转台速度开环控制系统;例转台速度开环扰动控制系统;例转台速度开环控制系统;2．闭环控制;闭环控制;直流调速系统、交流变频调速系统;（3）能减小或消除由扰动形成的偏差，具有较高的控制精度和较强的抗扰能力。;3．复合控制;按扰动前馈补偿的复合控制;第二节自动控制系统的分类;一、线性系统和非线性系统;二、定常系统和时变系统;三、连续系统和离散系统;四、恒值系统、随动系统和程序控制系统(按控制系统的输入作用来分）;随动系统：;;;程序控制系统：;自动化生产线：;自动化生产线：;;第三节对控制系统性能的要求

;常见的评价系统优劣的性能指标是从动