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赫尔维茨判据和林纳德-奇帕特判据

稳定性判据判据之一赫尔维茨（Hurwitz）稳定判据系统稳定的充分必要条件是特征方程的赫尔维茨行列式Dk（k＝1,2,3,…，n）全部为正

赫尔维茨判据系统特征方程的一般形式为（一般规定a00）各阶赫尔维茨行列式为

举例系统的特征方程为试用赫尔维茨判据判断系统的稳定性。

解：第一步：由特征方程得到各项系数a0=2a1=1a2=3a3=5a4=10第二步：计算各阶赫尔维茨行列式结论系统不稳定。

判据之二林纳德·奇帕特（Lienard-Chipard）判据系统稳定的充分必要条件为系统特征方程的各项系数大于零，即奇数阶或偶数阶的赫尔维茨行列式大于零。即必要条件

举例单位负反馈系统的开环传递函数为试求开环增益K的稳定域。

解：第一步：求系统的闭环特征方程a0=0.025a1=0.35a2=1a3=K第二步：列出特征方程的各项系数第三步：系统稳定的充分必要条件(1)稳ai0，要求K0(2)D20

即：解得：开环增益K的稳定域为由此例可见，K越大，系统的稳定性越差。上述判据不仅可以判断系统的稳定性，而且还可根据稳定性的要求确定系统参数的允许范围（即稳定域）。

内容小结赫尔维茨和林纳德-奇帕特判据不