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森工机器人的基本组成

机械系统驱动系统感知系统机器人—环境交互系统控制部分系统结构机械部分传感部分人机交互系统控制系统森工机器人的基本组成

森工机器人的基本组成机械结构系统末端操作器手腕手臂机座

森工机器人的基本组成驱动系统：使各种机械部件产生运动的装置根据驱动源的不同，驱动系统可分为液压、气动和电动三种以及把它们结合起来应用的综合系统。

感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。森工机器人的基本组成感知系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能。森工机器人的基本组成控制系统

机器人—环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备互相联系和协调的系统。森工机器人的基本组成机器人—环境交互系统

人机交互系统是实现操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，通常指输入和输出设备。人机交互系统森工机器人的基本组成指令给定装置信息显示装置