(2.10)--6.4-2 线性控制系统的校正-反馈校正及复合校正.pptVIP

6.4控制系统的校正6.4.2串联校正总结、反馈校正及复合校正

1.三种串联校正方法的特点总结串联相位超前校正可提高控制系统的截止频率ωc,增加了系统的带宽和相位裕量γ，从而减小了阶跃响应超调量Mp和调节时间ts；?

?

相位滞后-超前校正?兼有两者的优点，既可提高系统的响应速度、降低超调量，又能抑制高频噪声。串联滞后—超前校正的实质是综合利用超前网络的相角超前特性和滞后网络幅值衰减特性来改善系统的性能。

2.频率法反馈校正反馈校正是采用局部反馈包围系统前向通道中的一部分环节以实现校正，其结构框图如图所示。反馈校正系统的结构框图

反馈校正系统方框图

反馈校正的基本原理可表述为： 利用反馈校正装置包围待校正系统中对动态性能改善有重大妨碍作用的某些环节，形成一个局部反馈回路。在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置，而与被包围部分无关。适当选择反馈校正装置的形式和参数，可以使已校正系统的性能满足给定指标的要求。反馈校正的目的在于改善系统的动态性能。

1.反馈校正方式的分类位置反馈：若反馈校正装置主要为比例环节，则在系统的动态和稳态过程中反馈环节都会起到校正作用，其校正部分的传递函数为；速度反馈：若反馈校正装置主要是微分环节，校正装置在稳态时不起作用，仅在系统发生动态