(3)--典型题解析3自动控制理论.docVIP

例:已知控制系统结构图,其单位阶跃响应，。求参数，，和。

。其他自己算吧。

计算步骤：

1）根据已知的2指标求出及；

2）根据结构图列出传递函数关系，求出模型中的未知参数；

3）求出控制系统的其他指标。

知系统的特征方程如下，试求系统在S平面右半部的根数及虚根值。

(1)；

(3)。

解：劳斯表依次如下，

(1)

S5

1

12

32

(3)

S5

1

12

35

S4

3

24

48

S4

3

20

25

S3

4

16

0

S3

16/3

80/3

0

S2

12

48

S2

5

25

S1

0

0

S1

0

0

S1

24

0

S1

10

0

S0

48

S0

25

答案：(1)系统临界稳定，无S平面右半部的根，。

(3)系统临界稳定，无S平面右半部的根，。

图4-8题4-18的系统结构图4-18已知系统

图4-8题4-18的系统结构图

解：；由劳斯表得知，只需。

R(s)

R(s)

C(s)

N1(s)

N2(s)

E(s)

_

G(s)

F(s)

其中，；输入及扰动和均为单位阶跃函数。

试求：(1)响应的稳态误差；

(2)响应的稳态误差；

(3)同时响应和的稳态误差。

解：，，；

（这题考察大家对误差传递函数的写法）

响应输入的误差系统是Ⅱ型系统，响应扰动的误差系统是Ⅰ型系统，响应扰动的系统是Ⅱ型系统；他们响应