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液压与气压传动教案

第一章绪论

什么叫液压传动？他和液力传动有什么区别？

??液压传动：以液体作为工作介质，以液体的压力能进行运动或动力传递的一种传动方式。

?液力传动：以液体的动能进行运动或动力传递。如水轮机，风车，离心泵等。

?液体传动：液压传动与液力传动的总称。

第一节液压传动的开展历史

液压传动相对机械传动来说，是一门新的技术，如果从世界上第一台水压机问世算起，至今已有200余年的历史。然而，液压传动直到20世纪30年代才真正推广应用。

国外液压传动的开展：

在第二次世界大战期间，由于军事工业需要反响快、精度高、功率大的液压传动装置而推动了液压技术的开展；战后，液压技术迅速转向民用，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步得到推广。

国内液压传动的开展：

我国的液压技术开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械。自1964年从国外引进一些液压元件生产技术，同时自行设计液压产品，经过20多年的艰苦探索和开展，特别是20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备，使我国的液压技术水平有了很大的提高。

20世纪60年代后，随着原子能、空间技术、计算机技术的开展，液压技术也得到了很大开展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化以及轻量化等方向开展；同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助测试〔CAT〕、计算机直接控制〔CDC〕、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术以及污染控制方面，也是当前液压技术开展和研究的方向。

目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型的元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅猛开展，液压技术将获得进一步开展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。

第二节液压传动的工作原理及组成

一、液压传动的工作原理

1液压千斤顶的工作原理

2、磨床液压工作台的工作原理

二、液压传动系统的组成

通过对上面系统的分析，归纳如下：

?1〕液压传动是依靠运动着的液体的压力能来传递动力的。

通过对上面系统的分析，归纳如下：

1?1〕液压传动是依靠运动着的液体的压力能来传递动力的。

?2〕从本质上说，液压传动装置是一种能量转换装置。液压系统工作时，泵将原动机输入的机械能转变为压力能；执行元件〔液压缸〕将压力能转变为机械能输出。

?3〕液压传动系统中的油液是在受调节、控制的状态下进行工作的，传动与控制难以截然分开。

?4〕液压传动系统必须满足它所驱动的运动部件〔工作台〕在力和速度方面的要求。

?5〕液压传动系统必须有工作介质：液压传动是以液体作为工作介质来传递信号和动力的。

二、液压传动系统的组成

?1、动力元件：指液压泵。

作用：把原动机的机械能转变成油液的压力能，为系统提供动力源。

?2、执行元件：指液压缸或液压马达。

作用：把油液的压力能转变成机械能，对外做功。

?3、控制调节元件：指各种类型的液压阀。

作用：调节控制流体的压力、流量及方向。

?〔1〕压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀。

?〔2〕方向控制阀：单向阀〔又分普通式和液控式〕、换向阀。

?〔3〕流量控制阀：节流阀、调速阀。

?4、辅助装置：油箱、油管、管接头、压力表、过滤器、蓄能器等。

?5、工作介质：指各种类型的液压油。

第三节液压传动系统的职能符号

为了简化液压系统原理图的绘制，系统中各元件采用符号表示，这些符号只表示元件的职能，不表示元件的结构和参数。GB/T786.1-1993为液压元件职能符号的国标。现将机床的液压元件的图形符号简单介绍：

1液压泵图形符号

2换向阀图形符号：根据阀芯可变动的位置数和阀体上的通路数，可组成X位X通阀。其图形意义为：

〔1〕换向阀的工作位置用方格表示，有几个方格表示几位阀

〔2〕方格内的箭头符号表示油流的连通情况，“┬”在一个方格内和方格的交点数表示阀的通路数。

〔3〕方格外的符号为操纵阀的控制符号。

3压力阀图形符号

4节流阀图形符号

第四节液压传动的优缺点及应用

一液压传动的优缺点

?1.主要优点

?1〕便于实现无级调速。

?2〕体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑。

?3〕工作比拟平稳，反响快，冲击小，能高速启动，制动和换向。

?4〕易于实现自动化。

?5〕易于实现过载保护，元件能自行润滑，寿命长。

?6〕易于实现系列化、标准化、通用化。

?7〕液压传动易