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基于STM32嵌入式多路数据采集存储系

统的设计

2.北京卫星导航中心,北京,100094

摘要针对多路信号采集，提出了一种嵌入式数据采集存储系统，该系统基

于STM32微处理器和MDKKEIL软件开发平台设计。详细介绍了系统的硬件设计

和软件设计。最后，通过两路电压数据采集存储分析试验，验证本系统的正确性

和可靠性。

关键词嵌入式；STM32；多路数据采集；MDK

中图分类号：P715.2文献标识码：A

0引言

随着现代科学技术的不断发展，人们对多路数据采集存储技术的要求越来越

高。传统的基于单片机或工控机PLC的数据采集技术，因采集精度低、设计复杂

等缺点，很难满足人们的要求。将嵌入式引入采集技术中能够解决上述存在的问

[1]

题。

STM32微处理器作为成熟的ARM嵌入式芯片，有着丰富的外围接口、较高的

[2]

处理速度以及较低的价格，在嵌入式技术领域有着广泛的应用。本文阐述基于

STM32的多路数据采集存储系统的设计方法，希望提出一套具有一定借鉴意义的

通用的开发方案。

1系统组成

本系统主要由微处理器、多路数据采集模块、存储模块、电源模块、下载模

块、时钟模块以及复位模块组成。微处理器是本系统核心，控制整个系统的工作

流程，包括启动和暂停数据采集存储、读写存储器等；多路数据采集模块对外部

输入的信号进行数据采集；存储模块对采集得到的数据进行实时存储；本系统电

源输入为12V电压，通过电源模块转换后可为系统各个模块提供5V、3.3V的标

准电压；下载模块为本系统提供软件程序下载接口；时钟模块采用8MHz的高速

外部晶振和32.768的低速外部晶振，通过倍频分频的方式，为处理器各个部分

提供相应时钟；复位模块采用按键复位设计，为整个系统提供硬件复位功能。系

统组成如图1所示。

图1系统组成示意图

Fig.1Schematicdiagramofcompositionofsystem

2系统硬件设计

2.1微处理器

作为本系统核心，微处理器控制着整个系统的工作，包括启动和暂停数据采

集存储、读写存储器等。

本系统微处理器采用STM32F407ZG处理器，该处理器是由意法半导体公司生

产，基于Cortex-M4内核的ARM处理器，时钟频率高达168MHz，具有192KB的

SRAM、1024KB的内部FLASH。同时，其内部还集成了A/D模块，最快可实现

2.4MHz采样速率。STM32F407ZG还带有丰富的外围接口，包括多用复用IO口、

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多个串口、以及1个10/100M网络接口，方便系统的开发和扩展。

2.2多路数据采集模块设计

多路数据采集模块分为电路调理部分和采集部分。电路调理部分主要起到量

程变换的作用。当被测信号的电压超过了A/D模块的量程，可能会烧坏A/D模块，

[4]

所以必须使用电路进行调理。在调理电路中，使用如图2所示的放大器的负反

馈电路来调理量程，和之间的关系如下：

根据实际的应用选择不同的电阻，就可以放大或衰减被采集的信号

图2放大器的负反馈电路

Fig.2negativefeedbackcircuitofamplifier

对于采集部分，本系统利用STM32F407ZG处理器内部集成的A/D模块来实现。

该A/D模块是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有多达19个通道，这些通

道的A/D转换可以单次、连续或间断模式执行，从而实现多路（理论上最多19

[5]

路）数据采集。

需要说明的是，STM32F407ZG处理器内部集成的