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欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应

欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应为根的实部的模值；为阻尼振荡角频率。

二阶欠阻尼系统的输出拉氏逆变换得：

二阶欠阻尼系统输出分析二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应由稳态分量和暂态分量组成。稳态分量值等于1，暂态分量为衰减过程，振荡频率为ωd。

下图为二阶系统单位阶跃响应的通用曲线。

下面根据上图来分析系统的结构参数ζ、ωn对阶跃响应的影响。平稳性（σ％）结论：ζ越大，ωd越小，幅值也越小，响应的振荡倾向越弱，超调越小，平稳性越好。反之，ζ越小，ωd越大，振荡越严重，平稳性越差。

当ζ=0时，为零阻尼响应，具有频率为ωn的不衰减（等幅）振荡。阻尼比和超调量的关系曲线如下图所示

在ζ一定的情况下，ωn越大，振荡频率ωd也越高，响应平稳性也越差。结论：对于二阶欠阻尼系统而言，ζ大，ωn小，系统响应的平稳性好。

快速性从图中看出，对于5%误差带，当ζ=0.707时，调节时间最短，即快速性最好。同时，其超调量5%，平稳性也较好，故称ζ=0.707为最佳阻尼比。总结：ωn越大，调节时间