(5.1)--4.1根轨迹与根轨迹方程.pdfVIP

根轨迹和根轨迹方程

闭环极点决定系统的稳定性、暂态响应的基本形式，闭

环零点则影响系统暂态响应的形态。因此，在系统分析中需

要求解系统的闭环极点和闭环零点；

其次，为了使系统具有希望的控制性能，需要考察系统

结构参数的变化对其闭环极点和闭环零点的影响规律；

但对于高阶系统，采用解析法求解其闭环极点是比较困

难的。尤其是考察系统的闭环极点随着结构和参数变化的一

般规律，更需要进行大量复杂的运算。

【例1】已知单位负反馈控制系统如图1所示，当K从0→∞

连续变化时，闭环极点如何变化？对系统性能有何影响？

R(s)KC(s)

-s(0.5s1)

图1例1系统结构框图

K2K令K

解：G(s)g

k