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4.6批注编程方法二编程方块移至欲输入输出批注的行上，从功能栏上选取批注（M）单击行批注（或键入Ctrl+Alt+L复合键），将出现编程行批注对话窗口后,如图所示，在于对应的批注字段键入批注内容（例：第二列列批注），当输入完成后直接关窗口即可。可编程控制器的基本结构和工作原理*4.4梯形图编程模式插入/替换模式使用Insert键可切换编程时为插入模式或替换模式。状态栏显示若为替换模式时，按下Insert键可切换编程为插入模式。编程方块所在位置插入梯形符号，其后之梯形符号往后位移一位。状态栏显示若为插入模式，按下Insert键可切换编程为替换模式。从编程方块所在位置替换原来之梯形符号，其后面之梯形符号位置不变。可编程控制器的基本结构和工作原理*4.4梯形图编程模式编译(P)此功能是用来编译目前的PLC程序。若使用者在梯形图模式时梯形图编程完毕，执行此功能便会检查梯形图是否合法，若转换无误，则会将梯形图转换成指令码程序及SFC图形，同时梯形图编程区母线左侧会出现梯形图形每个区块相对于程序内存的地址（STEP）。若有错误，WPLSoft会发出信息，将错误发生的所在行和列及错误码（请参考DVP-PLC应用技术手册）显示出来。可编程控制器的基本结构和工作原理*4.4梯形图编程模式若使用者在指令模式时编程完成执行此功能便会作检查，若转换无误，则会将指令程序转换成梯形图。若有错误，WPLSoft会发出信息将错误发生的所在步级数（STEP）及错误码（请参考DVP-PLC应用技术手册）显示出来。如下图所示。可编程控制器的基本结构和工作原理*4.4梯形图编程模式梯形图＝方法一：如下图从功能栏上选取编译（P）中【梯形图＝指令(I)】指令。方法二：鼠标单击图标。方法三：键盘输入Ctrl+F9复合键。可编程控制器的基本结构和工作原理*4.4梯形图编程模式?指令＝梯形图（指令模式有效）方法一：如下图从功能栏上选取编译（P）中【指令＝梯形图(L)】指令。方法二：鼠标单击图标。方法三：键盘输入Ctrl+F10复合键。可编程控制器的基本结构和工作原理*4.4梯形图编程模式指令＝SFC（指令模式有效）方法一：如图从功能栏上选取编译（P）中【指令＝SFC(S)】指令。方法二：鼠标单击图标。方法三：键盘输入Ctrl+F12复合键。SFC＝指令（SFC编程有效）方法一：如图从功能栏上选取编译（P）中【SFC＝指令(C)】指令。?方法二：鼠标单击图标。?方法三：键盘输入Ctrl+F11复合键。可编程控制器的基本结构和工作原理*4.4梯形图编程模式5.使用者符号定义表编程说明从功能列上选取【视图（V）】中【使用者符号定义表(B)】指令。可编程控制器的基本结构和工作原理*由使用者符号定义表来编程对应装置编号之使用者符号，在程序编程时可同时使用装置编号或使用者符号来做编程。如图4-43所示，在使用者符号模式下，可利用使用者符号直接做搜寻或取代。在表格第2栏“*”表示程序中有使用，表格第3栏“!”表示符号重复定义，表格第3栏“”表示装置重复定义。4.4梯形图编程模式可编程控制器的基本结构和工作原理*编程新的装置名称如果与使用者符号定义表中已存在的装置名称相同时，会显示讯息询问是否要做更新，如图所示。从功能列上选取【设置（O）】中【梯形图颜色及文字设置（C）】指令并勾选符号显示模式，或单击工具中的图标。4.4梯形图编程模式可编程控制器的基本结构和工作原理*6.特殊指令向导特殊指令的参数较多，可以使用梯形图工具列中指令向导功能来进行辅助设置。（1）PID指令：PID指令辅助设置方法：鼠标单击图标工具栏上的图标，出现如图所示。4.4梯形图编程模式（2）高速计数器指令：高速计数器辅助设置方法：鼠标单击图标工具栏上的图标，出现如图所示。可编程控制器的基本结构和工作原理*4.4梯形图编程模