6.2.1 ATC系统的组成与功能讲解.ppt

城市轨道交通信号系统——列车自动控制（ATC）系统

AutomaticTrainControl列车自动防护（ATP）子系统AutomaticTrainProtection列车自动监控（ATS）子系统AutomaticTrainSupervision列车自动运行（ATO）子系统AutomaticTrainOperation（三）ATC系统地铁正线信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它由列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。它是现代城市轨道交通核心控制技术之一。1.城市轨道交通ATC系统的特点传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。ATC系统将机车信号作为主体信号，传递给列车的信号是具体的速度或距离信息，列车按调度人员设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现列车在车站的停车控制。2.ATC系统的组成（1）ATC系统的设备组成：现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信号设备ATO——列车自动驾驶系统实现列车的运行,可以实现自动控制ATS--列车运行监控系统：实现列车定位；车地双向通信监控列车运行的位置、状态，列车按照计划行驶ATP——列车运行防护系统实现列车测速，计算运行防护速度，比较后，对列车实现超速防护。（2）ATC系统的功能组成