哈工大机械创新设计结题报告.pdf

编号：2013-S41

机电工程学院大二年度

基于项目学习的机械创新设计大赛

结题报告书

项目名称：多功能收作业机器人

项目负责人：学号：

联系电话：电子邮箱：

院系及专业：机电学院工业工程专业

指导教师：职称：

联系电话：电子邮箱：

院系及专业：机电学院机械电子工程专业

哈尔滨工业大学机电工程学院制表

填表日期：2013年10月26日

项目名称：多功能收作业机器人

一、课题组成员：（包括项目负责人、按顺序）

姓名性别专业方向班级学号本人签字

二、指导教师意见：

签名：

年月日

三、院评审委员会意见：

评审主任签名（或盖章）：

年月日

四、项目研究结题报告

1、课题背景

第六届全国大学生机械创新设计大赛的主题为“幻·梦课堂”，内容为“教

室用设备和教具的设计与制作”。我们根据对日常课堂教学和学习情况的观察，

和对未来若干年以后课堂教学环境和状态的设想，鉴于平常老师收取作业工作量

大，以及考试收发试卷时监考教师注意力难以集中（在收发试卷的同时，需要监

控考场秩序）的问题，设计制作了多功能收作业机器人（以下简称收作业机器人），

实现收取作业或试卷和清点数目两大基本功能。其中收取物品并搬运的功能是现

代生产技术中的重要组成部分，被应用于生产生活中的各个领域。清点数目功能

参照光电开关计数的工作原理，在现实生活中也已得到广泛应用。本项目便是将

这两部分巧妙组合起来，以实现自动收取作业、试卷及清点数目的功能，最终达

到减轻教师工作量的目的。

2、课题研究内容与方法

1.市场调研与产品用途

在平时上课过程中我们发现老师收取作业工作量大，以及考试收发试卷时监考

教师注意力难以集中（在收发试卷的同时，需要监控考场秩序）的问题，为解决

这一问题设计制作了多功能收作业机器人（以下简称机器人），实现收取作业或

试卷和清点数目两大基本功能。相信该机器人的出现定能成为未来智能教室的一

大亮点。该机器人的使用范围为教室、实验室等课堂教学环境。

2.产品设计方案

(1)功能设计

机器人功能设计思路框图如下：

电机

电机驱动

电源51单片机显示屏

光电传感器

循迹、定位计数

概述：运动部分：通过单片机设计程序，利用光电开关可以实现让小车巡线运动

及在固定位置停下的功能。计数部分：投放作业时，作业遮挡光电开关，光电开

关对其作出反应，实现计数的功能。两种功能相组合最终实现收作业机器人巡线

运动和计数的综合功能。

电路设计原理图如下：

电源模块：由于小车电机使用8.2V供电，其他模块都在5V电压下工作，所以整

个系统采用一块8.2V电池供电。将8.2V电压经过LM2940稳压后得到5V电压。

模块中电容用于滤波，排针接口用于方便临时