原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
农业机器人
目录农业机器人的起源与现状农业机器人分类简易采摘机器人制作
农业机器人的起源与现状全球农业发展总体上经历了4个阶段；智能传感器和农业智能机器人的发展为解决该问题提供了方向。
农业机器人的起源与现状农业机器人定义
农业机器人的起源与现状1959年，世界上第一台机器人诞生于恩格尔伯格先生的Unimation公司。
农业机器人分类根据工作内容的多样性，农业机器人分为四类：植保机器人、采摘机器人、信息采集机器人、移栽嫁接机器人。
植保机器人植保机器人可分为施肥机器人和除草机器人。
采摘机器人果蔬采摘是生产链中最耗时耗力的一个环节，成本高、采摘期集中、重复性高，因此果蔬采摘的自动化具有重要意义。采摘机器人最早由美国学者schertz和Brown于1968年提出，是初级的半机械半自动化方式。
信息采集机器人当前农业生产追求精准农业，实时监控各地块农田生物、温度、湿度及土壤信息等，目前农业信息的采集方式主要有以下4种方法。
移栽嫁接机器人随着人们生活水平的提高，人们对果蔬的品质要求也日益增高，但农作物的连作障碍、病虫害及植物对环境的适应性等因素严重制约了果蔬的产量和品质，为解决以上难题嫁接技术应运而生。
农业机器人的关键技术农业机器人技术与其功能应用密切相关，但是具有包括机器人本体、传感器、通讯与数据分析等共性系统，其关键技术包括：自动行驶与路径规划、作物目标识别与分析、机械臂自主规划与控制、多机协作和智能交互。
简易采摘机器人制作
演示完毕谢谢收看
文档评论（0）