基于PLC的点胶机的控制系统设计.docx

摘要

本系统设计的点胶自动化控制系统主要由可编程控制器、探测器、步进电机以及步进驱动器等组成。可编程控制器作为控制系统的大脑，按照工艺说明分析，对各种外部输入信号按照点胶自动化控制系统的工艺分析结果以及程序设计流程，完成对系统各项工艺功能的实现。按照方案的选择和设备型号的选择，采用的可编程控制器型号为西门子S7-200系列，该可编程控制器设计小巧、功能强大、运行稳定。本系统设计首先来进行工艺分析，确定该系统设计的工艺控制方案，完成该系统硬件部分的型号和总体控制方案的设计。在此基础上进行硬件分析以及图纸设计，完成工艺流程图的设计和程序的编写，通过程序仿真设计以及联机调试和修改，该系统安全可靠、扩展性强、使用灵活、开发周期短，后期修改方便，达到本设计的工

艺要求，为后期系统的升级改造创造条件。

关键词：点胶自动化；可编程控制器；步进电机

第1章绪论

1.1研究背景

点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。点胶机可以代替人工作业，实现机械化生产，点胶机主要用于产品工艺中的油漆、胶水以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、弧型或圆型。我国是电子机械产品生产制造总量最多的国家，是全世界产品加工的聚集地”。随着各个产业同步朝向现代化、信息化的方向发展，越来越多的电子机械产品趋向于高度集成化，生产技术也逐步向着自动化迈进，各行各业对点胶的需求越来越大，同时对点胶工艺要求也逐渐增高，传统的点胶无法满足生产线上实时性、连续性的要求。对于胶水点滴、涂覆的质量直接关系到产品自身的性能，比如电子产品中胶水点滴过量将可能导致其电路板导电性能的下降或者其他一些性能的下降。因此，研究设计高精度、高智能

化点胶设备，对于工业生产制造具有非常重大的意义2。

1.2国内外研究动态

点胶机最早兴起于美国、德国和日本等一些工业比较发达的国家。最先是速度慢、精度差、工艺方法简单的手动方式实现点胶，人工操作生产效率有限，且容易造成产品不良。随着点胶要求的提高，出现了由控制器控制，采用电子气动方式控制出胶量，手动控制点胶轨迹的方式实现点胶过程，但其无法满足点胶轨迹复杂的需求，点胶速度还是相对较慢，容易产生误差等3。随着各行业中电子信息化和机械自动化的发展，日本一些企业自主研发了点胶机来取代传统的人工点胶。日本代工了亚洲大部分国家的点胶设备，满足了亚洲市场对点胶设备的需求。针对行业对点胶机的精度、速度、自动化程度等关键技术的需求，市场上最受广大点胶行业青睐的生产厂家主要是美国的EFD和日本的JANOME、MUSASHI、IEI等一些企业。我国点胶机行业相关设备的发展比较迟，由于外国进口点胶设备价格昂贵，国内点胶成本相对较高，致使我国也走上了自主研发的道路。在2006年左右，主要是兴起于我国的民营企业。但是由于技术的落后，研发的设备功能较为单一，且点胶精度和质

量跟美国、日本等一些国家的先进水平差距太大[4-5]。直到2010年左右，政府加大

了对电子制造设备的扶植力度，同时一些自动化厂家发现了行业的前景，逐步开始涉足点胶设备制造这个行业，我国的点胶机设备才得到一定程度的发展，完成了从人工到自动点胶方式的转变。由于涉足的企业规模较小，点胶产业的资源分散，带来的则是点胶设备的标准化程度低等问题，实际生产的设备并不能满足客户定制的要求。虽然模仿技术已经很成熟，但由于自身工艺技术不高，以及自主创新水平和国际水平有一段距离等，国内点胶设备的发展还有很长的路要走。国内点胶封装需求的带头企业主要是从国外和台湾进口相关点胶设备来进行加工，其价格相对昂

贵，因此国内点胶市场潜力巨大7-8]。

1.3本文研究内容

本文在详细了解控制系统工艺要求的基础上，采用可编程控制器进行系统的硬件设计和软件编程调试，通过程序流程的思路和编程技巧达到系统的工艺目的。对于本系统设计来说，按照“系统总体设计——硬件设计——软件设计——系统调试”的研究思路，对控制系统进行设计，采用步进控制电机进行点胶机构左右移动和前后移动，采用推杆进行点胶机构的上下移动，推杆采用电磁阀进行控制，每次点胶停留时间为2秒，可达到最佳点胶要求。按照夹具的阵列进行逐步点胶。夹具

采用电磁阀进行推送和收回。通过调试修改后，最终实现自动点胶运动0。

第2章点胶自动化控制系统的总体设计

2.1点胶控制的工艺分析

按照以上的研究内容描述，本系统设计的点胶机应用于铜壳的点胶控制，铜壳的直径为5mm,高度为20mm,铜壳的一端开口，制作的夹具横排为3个，纵排为26