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燃料电池控制技术介绍2019年7月18日

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所大纲1.燃料电池系统基本原理2.空气供应系统控制技术3.氢气供应系统控制技术4.水热管理系统控制技术5.电堆内部状态诊断技术

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所个人介绍陈凤祥，男，1978年，同济大学/汽车学院博士生导师/副教授2008年1月毕业于上海交通大学/自动控制专业，获博士学位研究方向：氢燃料电池发动机的建模/控制/集成技术基础领域：控制理论与控制工程、人工智能发表论文：近100篇，其中SCI论文20篇发明专利：授权发明专利11项承担项目：国家自然基金/国家863/科技部重大仪器专项/国家科技支撑计划等项目/十三五重大专项邮箱：fxchen@tongji.edu.cn手机同济大学燃料电池系统集成与控制研究所1.燃料电池系统基本原理?电催化反应原理?单电池结构组成特点:1)效率高(60%)2)零排放(仅生成水)3)噪声小4)温度低(80度左右)5)启动快

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所1.燃料电池系统基本原理?电堆类似于电池干电池串联通常情况下，单节燃料电池的工作电压在0.6~0.7V。为达到应用所需的电压和功率要求，需将多个单电池串连在一起组成电堆，如上图所示：一定数量的MEA、双极板和密封件交替重复叠放在一起，两端再分别加装集流板、绝缘板和端板，在一定的压力下组装即可。

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所1.燃料电池系统基本原理?膜电极（MEA）扩散层微孔层催化层质子交换膜膜电极membraneelectrodeassembly(MEA)由电解质膜（PEM）和分别位于其两侧的气体扩散层电极（GDE）或催化剂涂覆膜（CCM）和分别置于其两侧的气体扩散层（GDL）通过一定的工艺组合而成。

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所1.燃料电池系统基本原理典型FCV动力系统拓扑结构图FCDC/DCControllerMotorH2AirBattery（混合型燃料电池汽车，FC作主动力源，电池为辅助电源）

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所1.燃料电池系统基本原理温度压力流量湿度

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所2.空气供应系统控制技术

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所空气供应系统拓扑结构空气流动方向S传感器大气中冷器和加湿器空气过滤器空压机电堆SS空压机空气压力控制信号背压阀空气流量背压阀控制信号控制器大气

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所关键问题1：空气供应背压和流量的相对独立控制对策：全工况范围内（高海拔，高功率，低功率）的空气背压和流量的自适应鲁棒解耦控制技术

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所系统辨识

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所系统辨识辨识点：序号ni1234567300035400040500045600050700055800060900065?i

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所控制器设计

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所控制器设计空气系统控制：?传统的PID控制难以有效解决压力与流量环路间的相互影响，需进行解耦－y1v1u1流量设定流量控制器G(s)11N21N12G(s)21G(s)12y2v2u2压力设定压力G(s)22控制器－前馈补偿解耦器系统

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所离心式空压机喘振喘振线空压机的实际工作点在喘振线附近。一旦工作点落入喘振区，空气供气流量和压力会大幅波动，从而可能导致电堆缺氧，阴阳极压差过大致使膜破裂，空压机损坏等后果。

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所3.氢气供应系统控制技术

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所压力控制关键问题1：阴阳极压差处于合理范围内对策：通过高速电磁阀实现阳极压力快速随动控制ReducingValvePurgeValveNozzlePEMFCHighspeedHydrogenTankSolenoidvalve共轨系统

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所压力控制基本框架C1(s)Currentloadi前馈反馈＋r(t)u??uCommonrailC0(s)C(s)RoundAnode＋整形PurgehC2(s)前馈前馈：解决电流扰动和排氢扰动堆压力波动的抑制问题整形：解决跟随控制的超调问题反馈：解决系统不确定性问题

同济大学燃料电池系统集成与控制研究所压力控制效果某系统（60KW）实测氢气压力跟随控制效果100806040200CathodePressureAnodePressureCathodePressureAnodePressure6560555045520530540