飞行器结构力学电子教案5-1.pptVIP

飞行器结构力学基础

——电子教学教案西北工业大学航空学院航空结构工程系四、总刚度矩阵[K]的组集对于元素ij的刚度矩阵，遵照“按号就座”的原则，放置在总刚度矩阵[K]中的{δi}和{δj}所在行和列的交叉点处。注意：刚度系数在此叠加。五、总刚度方程的求解总刚度方程在没有引入位移约束条件之前，是不能求解的。这是因为，结构在没有引入位移约束条件之前是自由体，整体上存在3个(空间体6个)静力平衡条件，结点力列阵{P}中的项并不是完全独立的，或刚度矩阵[K]中的相关行和列有线性相关性，导致刚度矩阵的逆阵不存在，是奇异矩阵。在结构分析中，采用引入边界条件的办法删去相关的行(列)。如果一个结构的刚体位移被限制，则与限制位移相对应的支反力自行保持全结构的平衡，也即这些支反力必然是其他外力的线性组合，而它所对应的行(列)，恰恰是线性相关的行列。位移边界条件处理之后，线性相关的行(列)就删去，处理之后的总刚度矩阵[K]变成可逆的，此时，总刚度方程才能求解。对零位移边界条件，从总刚度矩阵中删去零位移所对应的行和列，这种方法称为删行删列法。六、桁架的位移法求解【例题1】试用位移法求图示桁架中3点的位移以及元素内力和支反力。设全部杆件的拉伸刚度均为EA。解：以此例说明位移法的解题步骤。1、结点编号、元素编号。2、建立总体坐标系xoy。3、建立元素在总体坐标系xoy中的刚度矩阵。元素1-2，长度为L，元素1-3，长度为元素2-3，长度为L，*第五章位移法DisplacementMethodofStructureAnalysis第一讲位移法概述杆元素与桁架的位移法求解5.1位移法概述以结点位移(广义位移)作为基本未知量，写出由未知位移表示的应变，由物理方程写出仍由未知位移表示的应力表达式，最后由平衡条件解出所有的未知位移，这就是位移法的基本思路。在计算机科学飞速发展的今天，适合于计算机应用的“有限元素法”正在逐步取代其他方法而成为飞行器结构分析方法的主流，并已发展为一门独立的新兴学科。本章所讨论的位移法，是以矩阵运算作为数学工具来处理结构位移计算的，故也称为矩阵位移法，它是有限元素法的基础。矩阵位移法主要内容包括两个部分：(1)单元分析，即将结构分解为有限个较小的单元，进行所谓离散化。对于杆系结构，一般以一根杆件或杆件的一段作为一个单元，分析单元的内力与位移之间的关系，建立单元刚度矩阵。(2)整体分析，即将各单元又集合成原来的结构，要求各单元满足原结构的变形协调条件和平衡条件，从而建立整个结构的刚度方程，以求解原结构的位移和内力。在杆系结构中，若单元只受轴力作用，则称为杆元素，如桁架；若单元不仅受轴力，还受剪力和弯矩作用，则称为梁元素，如梁、刚架等。由于杆元素和梁元素是最简单的元素，对这两个元素的分析，既有鲜明的物理意义，又能反映位移法的实质。所以，本章主要对杆元素和梁元素进行分析，并用于桁架和刚架的位移法求解。5.2杆元素与桁架位移法求解本节将由最简单的杆元素和桁架开始，逐步介绍矩阵位移法的基本原理和计算过程。5.2杆元素与桁架位移法求解对于图示桁架，编号为1、2、3、4、5、6的铰结点称为结点，两结点之间的链杆称为杆元素，如杆元素12、杆元素23等。位移法中，将以每个结点处的位移（结点位移）作为基本未知量，建立关于未知结点位移的方程，首先求出结点位移，然后利用求出的结点位移，再求出其他的物理量（如元素应变、应力、内力等）。在图示坐标系中，由于每一杆元素的方位不尽相同，为具普遍性，任取其中一杆元素ij，首先来研究杆元素的平衡关系。5.2杆元素与桁架位移法求解一、杆元素的平衡方程及刚度矩阵定义：为杆元素在局部坐标系下的结点位移列阵和结点力列阵。杆元素结点上的结点位移分别记为和，与结点位移相对应的结点力分别记为和，结点位移和结点力一律以顺坐标系的正方向为正。如图所示的杆元素ij，建立元素局部坐标系，轴沿杆元素的轴线由i结点指向j结点，杆长为Lij。5.2杆元素与桁架位移法求解关键：将杆元素的其他物理量（如元素内位移、应变、应力、结点力，应变能等）用结点位移表示。（1）元素内位移元素内各点的位移叫做内位移。杆元素的内位移可用结点位移通过线性插值得到：式中，Ni(x)、Nj(x)称为位移形状函数；[N(x)]称为元素的位移