第3章自控原理.pptVIP

第三章线性系统的时域分析

§1典型输入信号§2.一阶系统的时域分析§3二阶系统的时域分析§4高阶系统的时域分析§5线性系统的稳定性与稳定判据§6反馈系统的误差与偏差§7反馈系统的稳态误差及计算§8顺馈控制的误差分析C(s)R(s)Y(s)F(s)G1(s)G2(s)-+（1）系统型别四．稳态误差终值的计算设系统的开环传函为称为零型系统称为I型系统称为II型系统系统的型别以来划分优点：1．可以根据已知的输入信号形式，迅速判 断是否存在稳态误差及稳态误差的大小。 2．系统阶数m,n的大小与系统型别无关，且不影响稳态误差的数值。232R(s)C(s)234ss1232)(4)0()0(2)0(431)0(2(0)c232)23(2421111)(1)(1)0(222222++=\++++×++=+=++=+=+==++++=+-++===ssssssscsccsc