CAN网络知识介绍.pptxVIP

CAN网络知识介绍目录一CAN网络概念Contents二新、老车型CAN网络介绍三CAN网络ID规范四CAN网络规范五新协议使用范围及远程升级一、CAN网络概念CANBUS基础CAN是控制单元局域网（ControllerAreaNetwork）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。一、CAN网络概念CANBUS基础CAN数据总线是控制单元间的一种数据传递形式，他连接各个控制单元形成一个完整的系统。一、CAN网络概念CANBUS基本特点1、CAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，有效避免了总线冲突。2、CAN采用短帧结构，每一帧的有效字节为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。3、CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其它操作不受影响。4、CAN可以点对点、一点对多点及全局广播方式传送和接受数据。5、CAN总线直接通讯距离最远可达10km/5Kbps,通讯速率最高可达1Mbps/40m。（康迪CAN总线速率采用250Kbps）一、CAN网络概念CAN终端电阻CAN总线终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小，但在CAN总线通信中却有十分重要的作用。CAN总线终端电阻的作用有两个：1、提高抗干扰能力，