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基于STM32-DSP联合控制的GPHA深度人工神经网络CNC实时热补偿系统研究

1.引言

1.1研究背景及意义

随着现代制造业的快速发展，对数控机床（CNC）加工精度和效率的要求越来越高。热误差是影响数控机床加工精度的一个重要因素，尤其是在高精度加工场合，热误差的影响尤为显著。传统的热误差控制方法主要侧重于机床结构优化和热误差补偿技术，但这些方法往往存在响应速度慢、补偿效果不理想等问题。因此，研究一种快速有效的数控机床热误差实时补偿系统具有重要意义。

本研究提出了一种基于STM32-DSP联合控制的GPHA（GeneralizedPolygonalHarmonicAnalysis）深度人工神经网络CNC实时热补偿系统。该系统通过STM32微控制器和DSP数字信号处理技术，结合深度学习算法，实现对数控机床热误差的实时监测与精确补偿，从而提高机床的加工精度和稳定性。

1.2国内外研究现状

在国内外，许多研究者针对数控机床热误差补偿问题进行了深入研究。目前主要的热误差补偿方法包括：基于经验模型的热误差补偿、基于有限元分析的热误差补偿、基于神经网络的热误差补偿等。

国外研究者在热误差补偿方面取得了显著成果。例如，美国MIT的研究者提出了一种基于自适应神经模糊系统的热误差补偿方法，该方法能够实现对热误差的实时补偿。德国亚琛工业大学的学者则通过建立机床温度场和热变形的有限元模型，