毕业设计（论文）-管道相贯线自动切割机器人支撑定位系统设计.docVIP

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目录

第一章绪论...............................................................................................-1-

1.1概述..........................................................................................................................-1-

1.2现状..........................................................................................................................-2-

1.2.1相贯线加工实例.....................................................................................................-2-

1.2.2各类型数控相贯线切割机的特点及其应用情况.................................................-3-

1.2.3现有相贯线设备及其工作原理.............................................................................-4-

1.3数控相贯线切割机发展趋势..................................................................................-7-

1.3.1数控相贯线切割机的发展.....................................................................................-7-

1.3.2专用数控相贯线切割机的发展.............................................................................-8-

1.4结语..........................................................................................................................-8-第二章相贯线切割机器人运动方案拟定..................................................-9-第三章机器人的切割系统简述..............................................................-13-第四章管道相贯线切割机器人的支撑系统.............................................-15-

4.1概述........................................................................................................................-15-

4.2该系统对于管道的支撑........................................................................................-15-

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4.3管道夹紧机构........................................................................................................-17-4.4机器人支撑系统里的移动结构............................................................................-18-4.4.1概述..............................................................................................