毕业设计说明书-50kg袋装大米码垛机械手-米袋码垛机械手设计.docVIP

设计,论文,专用纸

目录

摘要..........................................................................................................I

Abstract....................................................................................................II前言.......................................................................................................III

第一章工业机械手概述...........................................................................1

1.1概述...............................................................................................1

1.2工业机械手的作用和意义.............................................................2

1.3工业机械手的现状和发展趋势......................................................2

1.4本课题的设计与分析内容............................................................5

第二章工业机械手总体设计方案............................................................6

2.1工业机械手的组成与分类.............................................................6

2.2工业机械手的工况分析...............................................................11

2.3袋装大米码垛机械手的设计方案................................................11

第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算...........................................14

3.1手部设计计算..............................................................................14

3.2腕部的设计计算.........................................................................18

3.3臂部的设计及有关计算...............................................................19

3.4机身的设计计算..........................................................................21第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析.................22

4.1计算机辅助设计与运动仿真分析概述........................................22

4.2袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计.........................24

第I页

设计,论文,专用纸

4.3袋装大米码垛机械手运动仿真分析............................................26

4.4本章小结.....................................................................................48总结.......................................................................................................50总结与体会...............