理论力学（工科专业）全套教学课件.pptx

第1章刚体静力学基础;本章内容;第一节力和刚体的基本概念;;第二节静力学公理;;;;;;;证;;;;第三节约束和约束力;;一，理想的光滑表面约束;一，理想的光滑表面约束;二，柔性约束;二，柔性约束;三，圆柱铰链（平面铰链）约束;三，圆柱铰链（平面铰链）约束;三，圆柱铰链（平面铰链）约束;;;;三，空间球铰链;三，空间球铰链;第四节物体的受力分析与受力图;;解;再取板作为研究对象。由于板的自重不计，故板AC只有A，C，处的约束力，其受力如图1-16（c）所示。;;解;;;ThankYou!;第2章平面力学;本章内容;第二章平面力系;第一节力在轴上的投影与力对点的矩;图2-1;为了计算上的方便，经常取力在平面直角坐标轴上的投影，如图2-2所示。此时有;力在平面直角坐标轴上的投影与力沿这两个方向的分力的大小

在数值上是相等的

;;故;;力F对某点O的矩等于力的大小与点O到力的作用线的距离h的乘积，

并冠以适当的正、负号，记作

;在计算力系的合力对某点的矩时，常用到所谓合力矩定理，

即

;第二节力偶矩平面力偶系的简化;如图2-6所示：;力偶矩与矩心无关，这是力偶矩区别于力对点的矩的一个重要特性。;根据力偶的特性，可以得到一个重要的结论，即同平面内力偶的等效定理：;讨论平面力偶系的简化问题;（2）将各力偶在平面内移动和转动，使各对力的作用线分别共线。

;第三节平面力系的简化;证;意义;;;综上所述，

平面力系向作用面内任意一点简化，可以得到一个力和一个力偶；

力称为原力系的主矢，它等于原力系中各力的矢量和；力偶矩称为

原力系对简化中心的主矩，它等于原力系中各力对简化中心之矩

的代数和。

;选定直角坐标系xOy，计算出各力在两轴上的投影，;固定端（插入端）约束。;固定端约束的约束力是由约束与被约束体紧密接触而产生的一个

分布力系。如图所示

;;;情况（3）证明;;第四节平面力系的平衡条件与平衡方程式;而由主矩为零，有

;二矩式平衡方程为

;;;例;例;对于平面力偶系，由于它简化后为一个合力偶，而力偶在任何轴上的投影都是零，因此，式（2-18）中的前两式自然满足。所以，平面力偶系的平衡方程为;第五节平???力系平衡方程式的应用举例

;2．建立平衡方程式;3．解平衡方程式，求得其中所包含的未知量;例2-1;（2）取AB为研究对象。其受力分析如图2-20（c）所示。;例2-2;（2）列平衡方程。;（3）由上面的方程组解得;例2-3;（2）列平衡方程，有;第六节物系的平衡静定与超静定的概念

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;第七节滑动摩擦及其平衡问题

;;;;;;;;;;;;;;;;;ThankYou!;第3章空间力系;本章内容;当物体所受的力，其作用线不在同一平面而呈空间分布时，称为空间力系。;;;;;;;力对轴的矩是一个代数量，其单位是N·m。;;;例3-1;由图3-6（b）可得;;;力矩与矩心位置有关，应以矩心作为起始点。

所以力矩矢是定位矢。;;;第三节空间力系的平衡方程式及其应用;;;;空间任意力系是物体受力的最一般情况，其他类型的力系都可以认为是空间任意力系的特殊情形，因而它们的平衡方程也可由方程式（3-17）导出，具体如下。;（2）空间平行力系;（3）平面任意力系;例3-2;如图3-11所示。根据式（3-19），

有;代入式（b），解得;例3-3;取坐标系如图3-12所示，利用方程式（3-9），可得;例3-4;（2）列平衡方程：;例3-5;解;由式（a）可解得;;;;;同理，在图3-15（b）中，有;第四节平行力系的中心与重心;;现利用解析法确定平行力系中心的位置。;于是，得平行力系中心C点的坐标公式为;;重心的位置可由平行力系中心的坐标公式来确定。;;;;;;;ThankYou!;第4章点的运动学;本章内容;第一节运动学的基本概念;第二节点的运动方程;;;;;;;;例4-1;;;;;;;;第四节速度与加速度的直角坐标表示法;;;;;解;;代入运动方程后，便得工程中常用的滑块的近似运动方程;第五节自然轴系;;;;第六节速度与加速度的自然表示法;;;;;;加速度的方向用其与方法线所夹角度表示为;;;;例4-4;;因为列车做匀变速运动，所以是常数，由式（4-21）得;;;;;;;ThankYou!;第5章刚体的基本运动;本章内容;第一节刚体的平行移动;;;由此可见，;;例5-1;;;;;;;例5-2;于是;;第三节转动刚体内各点的速度与加速度;;;;根据上述结论，可作出截面上各点的加速度的分布图，在通过轴心的直线上，各点的加速度按线性分布，将加速度矢的端点连成直线