液压伺服控制系统考试试卷.docVIP

课程名称:液压伺服控制系统姓名：学号:

适用班级:2012级机械类研究生2012-2013学年第一学期考查试卷

Y——E+——R+Kfas2Kf图：振动台模型：振动台的方块图如上图所示，假设：ωh=140rad/s，ζh=0.2，A=1×10-3m2，Kf=1.2×10-2V/m，KV=4×10-2(m3/s)，Ka=1×10-2A/V，其中：

Y

——

E+

——

R+

Kfas2

Kf

图：振动台模型

1、分别求出不加加速度反应时系统开环传递函数和闭环传递函数表达式的标准形式，在同一幅图中比照画出系统BODE图，包括幅频和相频，并分析说明参加位置反应后对系统频率特性的影响。(20分)

解答：

当系统不加加速度反应时的开环传递函数为：①

其中，=，Kf，所以，有：

②

将数据代入上式，可得：

不加加速度反应闭环传递函数为：③

将数据代入上式，可得：

利用MATLAB，根据两传递函数作Bode图代码，如下：

num1=94.08;

den1=[156196000];

sys1=tf(num1,den1);%不加加速度反应开环系统

num2=7840;

den2=[1561960094.08];

sys2=tf(num2,den2);%不加加速度反应闭环系统

bode(sys1,