工业机器人 20年 西交大考试题库及答案 .pdfVIP

多选

MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。

RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传

动。

机器人的结构包括()

机器视觉系统主要由三部分组成()。

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖

端点(控制点)位置的操作，下面()可以实现控制点不

变动作。

美国发往火星的机器人是(）号。

图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应

用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们

的工程应用。

以关于机器人的定义描述正确的是:()

在机器人动作范围内示教时需要遵守的事项有()。

单选

()曾经赢得了“机器人王国”的美称。

FMC是()的简称。

步行机器人的行走机构多为()

当代机器人大军中最主要的机器人为()。

当代机器人主要源于以下两个分支()。

定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是().

动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

对机器人进行示教时作为示教人员必须事先接受过专

门的培训才行与示教作业人员-起进行作业的监护人

员，处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业

对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利

用()获得中间点的坐标。

对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()

工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受

的最大负载允许值

工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三

种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体

的抓取。

机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过

DIA(数字/模拟)转换器,转换成()号,才能让执行装

置接收。

机器人的英文单词是()

机器人能力的评价标准不包括:()

机器人语言是由()表示的“0和1组成的字串机器

码。

机器人终端效应器(手)的力量来自()。

利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。

人们实现对机器人的控制不包括什么?()

使用焊枪示教前,检直焊枪的均压装置是否好动作是否

正常同时对电极头的要求是()。

示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态作为

进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。

世界上第一家机器人制造I--尤尼梅逊公司,并将第一

批机器人称为”尤尼梅物,意思是万能自动”，(

)因此被称为工业机器人之父”。

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现

动作的功能机器人动作速度超过示教最高速度时,以(

通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终

程序点的位置()可提高工作效率。

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以

按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并

能适时地自由调度和管理。

增量式光轴编码器般应用()光电元件,从而可以实

现计数、测速、鉴向和定位。

判断

对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力

函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()

关节空间是由全部关节参数构成的。()

机器人既是指代工业机器人()

机械手亦可称之为机器人。()

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等

于或小于6。()

图像增强是调整图像的色度亮度、饱和度、对比度和

分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗

余自由度机器人。()

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径

向位移呈近似于余弦波形的变化。()

由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(

运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持

一种灵活传动比的随动系统。()

填空

试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适

用的场合。

按应用类型分类,机器人可分为__和____.。

常用的建立机器人动力学方程的方法有_____和____

干涉区信号设置有两种,分别是__和_____,基于设

备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是_

____,并尽可能的通过_____的方法来实现节拍最优化

工业机器人手臂的设计中常用结构为:

机器人按机构特性可以划分为____和____两大类。

机器人的腕部轴为_本体轴为_____。

机器人控制系统按其控制方式可以分为_____控制方

式、控制方式和_控制方式

机器人控制系统的基本单元有哪