《机器人操作与编程》课程标准 .pdf

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《机器人操作与编程》课程标准

一、适用对象

中等职业学校机器人应用与维护专业(三年制)学生。

二、适用专业

机器人应用与维护专业。编写说明:对于“专业核心课、专业(技能)方向课、实训实习课”

课程只能填写一个专业,不含方向;“公共基础课”、“选修课”课程,可填大类,如全校所有专

业、工科类专业或文科类专业等

三、课程性质

本课程是机器人应用与维护专业的专业(技能)方向课程。本课程是依据机器人应用与维护专

业人才培养目标和相关职业岗位(群)的能力要求而设置的,对本专业所面向的面向机器人操作员、

机器人维护岗位所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上,前导课程有

《工业机器人基础》(课程编码),后续课程有《工业机器人系统维护与保养》、《机器人系统集

成运维》(课程编码)。

四、课程目标

总体目标

本课程的理论部分以RobotStUdiO软件基础知识为主,教授作为机器人操作员在岗位上所需

的基础建模知识、机器人路径规划知识,培养学生在机器人软件环境中建立组装、加工仿真工程的

知识体系。软件的实践应用主要以项目教学法开展,设定项目任务环节,使学生在完成任务过程中

锻炼示教器操作能力、空间思维和综合应用能力,培养故障排除能力以及生产部署能力,使学生具

有规范的职业素养,能够独立完成工业机器人整机的编程及调试。

1.知识目标

(1)了解装配准备前的准备事宜;

(2)熟悉安装过程的步骤,例如开展图纸识读、工艺解读、电路和气路安装等;

(3)掌握检验与调试的工作方法;

(4)掌握装配收尾时工具整理及现场管理步骤;

(5)掌握解读应用场景与技术要求的各个参数;

(6)掌握机械系统装调、系统操作与编程调试的各个步骤;

(7)掌握故障诊断及异常处理、工业机器人系统状态检查等步骤及解决方法;

2.技能目标

(1)识图的能力:能正确识图并解读工单任务要求,理解应用各类场景与技术要求,能进

行对应的各项技术资料准备工作;

(2)动手能力:能用正确使用各种工具完成机械装配、安装、检验、调试工作;

(3)排障能力:能识别故障特征,掌握排除故障的一般思路及方法;

(4)信息处理能力:能采用信息化手段和相关办公软件完成工业机器人操作与编程中信息

的收集、整理和分析。

用“能/会+程度副词+操作动词+操作对象”的格式来描述。

3.素质养成目标

通过分组完成项目任务,培养学生团队协作精神,锻炼学生沟通交流、自我学习的能力,培养

学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。

4.证书目标

中级维修电工证、1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书(初级)等。

五、参考学时与学分

1学时:72学时

5.学分:4学分

六、设计思路

编写说明:课程设计思路应将教育教学改革基本理念与课程框架设计、内容选择以及课程实

施有机结合起来,明确课程开设依据、内容选择标准、内容载体设计思路、教学模式、内容编排顺

序等。要体现以学生综合职业能力培养为重点,根据行业企业发展需要和完成职业岗位实际工作任

务所需要的知识、技能、素质要求,与行业企业合作进行基于工作过程的课程开发与设计;体现课

程职业性、实践性和开放性的要求。并为学生可持续发展奠定良好的基础。

如,在表述该课程内容选择上,“是依据对相关行业企业的调研、参照XXX的职业技能鉴定

规范、XXX等级标准、兼顾企业岗位就业群需要;并通过解析机器人操作员、机器人维护岗位(群)

的典型工作任务获得”。

1.设计思路

根据《机器人工作站组装与调试》中的工业机器人组装调试项目设置教学目标,取用项目式教

学方法,将大项目分解为各个小任务,循序渐进,让学生通过完成各小任务,逐步完成机器人的拆

和装。贯彻以学生为主体的教学理念,采用行动导向教学,学生通过接受老师安排的工作任务,学

生在完成工作任务的过程中使教学目标得以实现,做到“教、学、做”一体化,最终实现“做中学”

和“学中做”。强调学生的自主性,培养学生自我管理能力、分析问题和解决问题的能力。

2.内容组织

以工作任务为中心组织课程内容,并让学生在完成具体的项目中学会完成相应的工作任务,

并构建相关理论知识,发展职业能力。项

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