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轮式机器人定位与地图构建研究.docVIP

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  • 2024-06-06 发布于湖北
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轮式机器人定位与地图构建研究.doc

    卡尔曼滤波和粒子滤波是两种常用的SLAM方法，但它们各自都有各自的优缺点卡尔曼滤波能够更精确地预测目标的位置，但计算复杂度较高粒子滤波则更加灵活，但预测效果可能不如卡尔曼滤波准确因此，根据实际需求选择适合的方法是非常重要的

    轮式机器人定位与地图构建研究

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    轮式机器人定位与地图构建研究

    摘要

    机器人研究正得到越来越多的关注和投入。而随着计算机技术以及人工智能发展，轮式机器人定位与地图构建成为自主机器人领域的热点难点问题。机器人同时定位与地图测绘技术(SLAM)指的是机器人在未知环境未知位置的移动中边进行自主定位边构建增量式地图。本文以机器人的SLAM问题为目标，利用基于MATLAB的roboticstoolbox对机器人的运动和控制进行仿真，主要研究卡尔曼滤波和粒子滤波的SLAM分析。

    这篇文章主要是通过研究机器人定位与地图构建问题，在这个基础上进行MATLAB仿真验证，对

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