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工业机器人编程技术课程标准

一、课程基本信息

课程代码

BJZ000471

适用专业

机电一体化技术

总学时

28

总学分

1

大纲制定时间

2016年9月

第几次修订

1

大纲修订人

大纲审核人

先修课程：电工技术基础、电气控制与PLC、电子技术基础后续课程：工业机器人安装与调试实训

课程类型：专业必修

二、课程性质

“工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课程为：“电工电子技术”、“电气控制与PLC”、“机电设备故障诊断与维修”“工业机器人安装与调试”，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》，进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。

三、课程的基本理念

以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学生的工程实践能力与创新能力。“工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时，采用基于项目教学的课程教学模式。根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工作任务整合教学内容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。

四、课程设计

该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作

项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。

通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。

五、课程的目标

（一）总目标

本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。

（二）具体目标：1、知识：

（1）熟悉工业机器人工作站在搬运、焊接等方面应用的相关知识；

（2）掌握ABB工业机器人控制器相关知识；

（3）掌握工业机器人示教编程器相关知识；

（4）掌握工业机器人坐标系相关知识；

（5）熟悉工业机器人点焊、弧焊等外围设备相关知识；

（6）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。

2、能力：

原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。

（1）能手动操作机器人；

（2）能看懂工业机器人技术手册；

（3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；

（4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；

（5）能对常见基于ABB控制器的工业机器人工作站进行示教编程。3、素质：

（1）具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；

（2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；

（3）具有良好的心理素质与健康体魄；

（4）具有分析与决策能力；

（5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；

（6）具有发现问题，解决问题的能力；

（7）具有自我学习、追求进步不断超越能力。

六、课程内容与学时分配

（一）课程内容与学时分配表

序号

序号

单元

主要内容

学时

机器人使用安全环境、安全规程讲解

0.5

示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用

方式

0.5

2

机器手动操作

针对工作任务要求合理选择不同的坐标系

1

控制柜常规型号与组成、控制器的组成、功能。

和机器人本体的连接。

1

工具坐标系

坐标系设置

机械接口坐标系及其设置方法，

激活工具坐标系

检验工具坐标系

1

3

用户坐标及其设置方法；用户坐标系的激活

0.5

熟悉程序的详细信息

熟悉程序的详细信息

行编号、程序末尾记号和自编量

0.5

机器人编程常用基本功能指令