基于plc控制的多传感器物料自动分拣系统设计.docx

摘要

本文研究了一种基于PLC控制的多传感器物料自动分选系统的设计，为同类系统的改造升级提供了一种有效的方法。采用三菱fx-2n系列PLC完成其主要的程序控制任务。同时，该系统集成了传感器技术、变频技术、电磁技术、气动技术、触摸屏技术，尽可能的展现了PLC在过程控制系统中的能力。为企业生产自动化提供了很好的范例。

系统设计的主要思想是：基于PLC控制的多传感器物料自动分选系统结构采用模块化设计，各工作单元可独立设计。该系统主要由五个工作站组成：加料站、检测站、回收站、装卸站和分拣站。系统程序主要由PLC控制。输送带的运行由变频器控制。各种传感器可以检测工件的材质和颜色，区分工件的姿态。最后将物料转移到装卸机械手指定位置，倒装物料直接推至回收站进行不合格品处理。

关键词：PLC传感器物料分拣

绪论

机电一体化的综合程度主要体现在智能制造等生产自动化的应用水平上。自动生产线是实现产品自动化生产的综合系统。APL技术的成熟促进了相关制造业的快速发展。

为了适应经济社会的发展，实现企业生产的大规模自动化，自动化生产技术必须朝着更加灵活、全面的方向发展。PLC以其强大的抗干扰能力和系统稳定性，作为系统的指挥中心，已被工程技术人员广泛应用于现代自动化生产设备中。

它是集过程控制、设备控制和传感器驱动于一体的综合自动化应用系统。工程算法和智能控制技术是系统过程控制的主导技术之一。基于PLC的多传感器自动分选系统是现场控制技术和高新技术在智能制造业中的成功应用。其特点概括如下：（1）大容量自动分拣系统模型。规模集成，注重产品标准化，所用设备均符合行业标准，体现了公司最具代表性的生产工艺，对其他同类系统的设计具有很好的借鉴意义。机组设计灵活，主控模块采用分布式控制，便于模块独立运行和故障排除。

从对象控制和程序执行的角度看，基于PLC的多传感器物料自动分拣系统包括三个相对独立的检测、控制和执行系统，它们既可以集成，又不可分割。本文对各系统的关键技术进行了研究，探讨了三个系统的无缝调节技术，即工业自动控制领域最突出的特点三合一技术。本文的电源集成技术主要包括PLC技术、气动技术、逆变技术和触摸屏技术。

第一章物料自动分拣系统设计背景及意义

1.1物料自动分拣系统设计研究的目的和意义

物料自动分拣系统（MAS）要求各在线作业单元在传统人工分拣的基础上，按照规定的运输、检测和分拣程序对物料进行加工和处理。

自动化生产设备是一种集多种技术于一体的新型设备。它结合了机电技术、传感器和通信网络等关键技术。微处理器（CPU）通过在线工作单元、在线检测单元和信息处理单元的协同工作，协调控制和执行。

现在，只有完善生产体系，装备新技术，才能适应不断变化的市场需求，把我国建设成为世界制造业大国。经济效益低、自动化程度低是制约我国经济发展的重要因素。我国拥有世界上最多的数控机床和数控员工，但与发达国家相比，我国数控机床和数控员工的生产效率相差甚远。问题主要集中在两个方面：1）产品生产速度严重不足，同一产品的生产时间和成本远远高于发达国家。

项目设计来源于公司的工作场所，也可以为公司服务。工业装备和工业标准化设计具有良好的普及性，对一线工程师的专业培养具有重要意义。

1.2本设计主要内容

本项目设计的物料自动分拣系统是基于生产线的人工分拣和分析。本文设计的决策支持系统主要由五个单元组成：加料站、检测单元站、装卸单元站、分拣单元站和不合格品回收站。它是一个灵活的检测和分类系统，所有工作站都安装在合金导轨式工作台上。在本设计中，执行单元采用空气源驱动，利用各种传感器对工件进行检测，利用变频器驱动皮带运行，从而搭建了一个经典的物料分选平台。采用两个plc作为程序控制单元，两个plc通过RS485通讯，同时显示和重写皮带的实时工作频率。PLC与变频器之间也应进行通讯

三菱PLC的原理及编程应用

变频器技术应用

PLC间的通信以及PLC与变频器的通信

触摸屏技术

气动结构与机械执行装置

传感器检测技术

系统的基本组成

系统的功能设计及实现

送料站结构与系统设计

检测站结构与设计

分拣站结构设计第二章物料自动分拣系统

2.1物料自动分拣系统的基本组成自动分拣线的控制功能要求：

1.该系统可以根据测试结果自动判断不同的材料和颜色，并进行分类。

2.系统自动识别和处理错位零件为不合格品。

3.所有分拣或报废零件的具体数量可通过PLC计数，最后通过触摸屏显示。

4.可通过触摸屏实时调整输送带的频率，显示当前的工作频率。

系统应具有严格的安全保护机制，并具有相应的应急和复位操作。材料短缺或非原位不允许启动。

系统的基本组成：本文设计的系统其结构图如图2.1所示：

图2.1系统结构图

本文开发的自动分拣系统由五个工作单元组成，为