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自动控制原理及其应用第二版课后答案

【篇一：《自动控制原理》黄坚课后习题答案】

ss=txtuo-

u+o

(a)

解：

i1=i-i2u1=ui-uo

uuu-ui=i1==211

dud(u-u)i2=c=c

(b)解：

(u-u)

i=i1+i2i=udui1=i2=c2

duu1-uo=21

u-uud(u-u)

-c=12

dudu

r2(ui-uo)=r1u0-cr1r2(

-)

duducr1r2+r1uo+r2u0=cr1r2+r2ui

dud2uuuduu--21112=2+cud2udu+(c+=12+(1+2)uo12

duu+c2

duo+2

2-2求下列函数的拉氏变换。(1)f(t)=sin4t+cos4t

(2)f(t)=t3+e4t

434t解：l[t+e](3)f(t)=tneat

解：l[tneat]=(4)f(t)=(t-1)2e2t

解：l[(t-1)2e2t]=e-(s-2)

2-3求下列函数的拉氏反变换。(1)f(s)=aa解：a1=(s+2)=-1a2=2

-f(t)=2e-3t-e-2t

(2)f(s)=aaa解：a1=(s+1)=-1

a2[=2

a3s=-2=-2f(t)=-2e-2t-te-t+2e-t

(3)f(s)=2as+aa解：f(s)(s2=a1s+a2j=a1s+a

j

-2-5j+1=ja1+a2

-5j-1=-a1+ja2

a1=1a2=-5a3=f(s)s=1

++f(t)=1+cost-5sint

(4)f(s)=解：=a+a+a+aa1a3a4a2ad[2]s=-1

f(t)=e-t-e-t++e-3t

(2-4)求解下列微分方程。

a2=5a3=-4

y(t)=1+5e-2t-4e-3t

并求传递函数。2-5试画题图所示电路的动态结构图，

c

+sc)r2r+rrscu(s)==c1+(+sc)r21212

1

(2)

c

l1

=-r2/lsl2=-/lcs2l3=-1/scr1l1l3=r2/lcr1s2

c11212

2-8设有一个初始条件为零的系统，系统的输入、输出曲线如图，

求g(s)。

-tst-(t-t)c(t)=c(s)=g(s)c(s)=

2-9若系统在单位阶跃输入作用时，已知初始

-t-2t条件为零的条件下系统的输出响应，求系统的r(t)=i(t)c(t)=1-

e+e

r(s)=传递函数和脉冲响应。-+=2解:c(s)=2g(s)=c(s)/r(s)=2c(s)=

2-10已知系统的拉氏变换式，试画出系统的动态结构图并求传递函

数。解:x1(s)=r(s)g1(s)-g1(s)[g7(s)-g8(s)]c(s)

={r(s)-c(s)[g7(s)-g8(s)]}g1(s)

x2(s)=g2(s)[x1(s)-g6(s)x3(s)]

x3(s)=g3(s)[x2(s)-c(s)g5(s)]c(s)=g4(s)x3(s)

gggg=3268

2-11求系统的传递函数

解:l1=-g1g2hl2=-g1g4hp1=g1g

=1214

(c)

=gg(1–gh)

121131

(d)

解:l1=-g2h

c(s)(g+g)=122

(e)

l3=-g2g3解:l1=-g1g3l2=g1g4

(g+g)c(s)

(f)

g(1–g)

ggc(s)=22123

g(1-g

h)c(s)=22123

(b)

ggc(s)=1212

=1+gg+ggh121

2

gg+ggg

-gg+1+g=2123

23534

e(s)gg+(1+gg)=23534

【篇二：自动控制原理_课后习题及答案】

-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.

解答：1开环系统

(1)优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动

作用能预先知道时，可得到满意的效果。

(2)缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，

外来未知扰动存在时，控制精度差。

2闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所

引起的被控量

偏离给定值，都会产生控