凸轮机构设计(共49张课件).pptxVIP

凸轮机构设计;凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构件组成的高副机构。;组成：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。;优点：构件少，运动链短，结构简单紧凑；易使从动件（follower）得到各种预期的运动规律。;二、凸轮机构的应用;内燃机气门机构;盘形凸轮机构

在印刷机中的应用;v2＝4hω1δ1/δt2

s2＝h[δ1/δt-sin(2πδ1/δt)/2π]

1）尖顶从动件：从动件的端部呈尖点，特点是能与任何形状的凸轮轮廓上各点相接触，因而理论上可实现任意预期的运动规律。

对于重载凸轮机构，应选择vmax值较小的运动规律；

基圆半径r0可按经验公式确定：

对应凸轮转角δh称为回程运动角。

等减速段的曲线可用同样方法按相反的次序画出。

回程等减速段运动方程为：

按凸轮高副的锁合方式分类

★从机构结构紧凑和改善受力的观点来看，基圆半径

若α大到一定程度时，会有：

a2＝2πhω12sin(2πδ1/δt)/δt2

盘形凸轮和移动凸轮与从动件的运动均在同一平面内，所以又称为平面凸轮机构；

是研究其他型式从动件凸轮机构的基础。

s2＝h[1＋cos(πδ1/δh)]/2;三、凸轮机构的分类;2）移动凸轮：凸轮是具有曲线轮廓、作往复直线移动

的构件，它可看成是转动轴线位于无穷

远处的盘形凸轮。;3）圆柱凸轮：凸轮是圆柱面上开有凹槽的圆柱体，可

看成是绕卷在圆柱体上的移动凸轮，利

用它可使从动件得到较大的行程。;2、按从动件运动副元素形状分类;2）滚子从动件：从动件的端部装有滚子。;3）平底从动件：从动件端部为一平底。;3、根据从动件的运动形式分类;2）摆动从动件：从动件的运动为绕固定轴的摆动。;4、按凸轮高副的锁合方式分类;2）形锁合凸轮机构：依靠凸轮和从动件几何形状来保证锁合。如凹槽、等宽、等径、共轭凸轮。;凸轮机构分类;§4－2从动件的常用运动规律;一、凸轮机构的基本术语

以尖顶从动件为对象予以介绍;从动件行程—推杆在推程或回程中移动的距离h，亦称升距。;★需要说明的是，其中两个停止阶段可能有，也可能没有。因此，凸轮机构在一个运动循环中，最多只具有这四个运动阶段。;从动件运动线图：从动件位移S2、速度v2、加速度a2与凸轮转角δ1（或时间t）之间的对应关系曲线。;1.等速运动（一次多项式）运动规律;2.等加速等减速运动规律（抛物线运动规律）;回程等加速段的运动方程为：;;h/2;３.余弦加速度(简谐)运动规律;;s2;三、从动件运动规律的选择;低速轻负荷

中速轻负荷

中低速中负荷

中高速轻负荷

高速中负荷

低速重负荷

中高速重负荷

高速轻负荷;凸轮上的观察结果;反转原理：;;;三、对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计;r0;;;§4－4设计凸轮机构应注意的问题;αmax≤[α];二、压力角与基圆半径的关系;推程运动角δt—从动件推程过程，对应凸轮转角称为推程运动角。

四、对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓的设计

3）光滑的连接o、1’’、2’’、3’’，所形成的曲线即为从动件等加速段的位移曲线。

在基圆与位移线图共同将?t和?h进行n等分，并标注等分点；

凸轮机构设计的基本任务:

从动件惯性力mamax

应用：存在柔性冲击，应用于中速的场合。

回程等减速段运动方程为：

§4－3盘状凸轮轮廓的设计

是研究其他型式从动件凸轮机构的基础。

注意：1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线；

二、压力角与基圆半径的关系

F’----有用分力,沿导路方向

提问：对于平底推杆凸轮机构：

注意：1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线；

★从减小推力和避免自锁的观点来看，压力角愈小愈

若干种从动件运动规律特性比较;三、滚子半径与轮廓曲线形状的关系;;THEEND