航空航天概论飞行器导航原理.ppt

第4章飞行器导航原理;什么是导航?;;飞行器导航系统;飞行器导航系统;导航系统分为自主式和被动式。

自主式导航系统不依托飞行器外部设备和信息进行工作，抗干扰性强，包括惯性导航系统、图像匹配导航系统、天文导航系统等；

被动式导航系统需要外部设备和外界信息的支持才能工作，轻易受到干扰，生存性差，包括无线电导航系统、卫星导航系统等。

导弹的控制系统和导航系统联络十分紧密，因此将其统称为制导系统。;4.1无线电导航;经典的无线电导航系统;1、测向无线电导航系统和设备

许多天线在发射或接受无线电波时，在不一样方向上发射的电波强度或感应电动势各不相似，基于这一原理构成了多种测向无线电导航系统，目前仍得到广泛应用的有自动测向器(ADF一AutomaticDirectionFinding)和全向信标系统(VOR—V．H．FOmnidirectional—Range);1、测向无线电导航系统和设备

1)自动测向器(ADF)

自动测向器是在飞行器上用方向性天线接受来自地面导航台发射的无方向无线电波，并确定电波来向相对于飞行器纵轴线的夹角的导航设备。它一般采用环状天线系统。;ADF工作于中长波段(频率在150kHz～2MHz)，这一波段的电波重要靠地波传播，但也受天波影响，其传播方向易受地形、时间、季节等原因影响而使测量不够精确。此外，它只能测定无线电导航台相对于飞行器纵轴线的相对方位。要想懂得无线电台相对于飞行器所在点的北向子午线绝对方位，即电台方位角α，还必须要由其他设备提供航向基准，即飞机航向角ψ，α=ψ±θ。(只有懂得两个导航台的绝对方位才能确定出飞行器的位置。)ADF的作用距离一般在300km左右。;1、测向无线电导航系统和设备

2)全向信标系统—伏尔(VOR)

VOR是一种相位式近程甚高频测向导航系统。它由地面导航台向飞行器提供以导航台所在点的北向子午线为基准的飞行器方位信息，以便航路上的飞行器可以确定相对于导航台的方位；或者在空中给飞行器提供一条“空中道路”，以引导飞行器沿着预定航道飞行。

如图所示。飞行器上的VOR接受机接受到地面导航台信号后，测量出基准相位信号与可变相位信号之间的相位差，就可以确定出飞行???在地面导航台的哪个方位上。若该导航台设置在机场，则飞行员只要保持方位角不变就可以完毕进近或出航任务。;*;2、测距无线电导航系统

频率较高的无线电波在大气或宇宙空间中以光速(约3×108m／s)直线传播，因此只要测量出飞行器发射的无线电波来回于地面导航台所需要的时间，就可以确定出飞行器到地面导航台的斜距。下面以测距机(DME一DistanceMeasuringEquipment)和无线电高度表为例，简介此类导航设备的工作原理。;2、测距无线电导航系统

1)DME测距机

DME系统工作在962MHz～1213MHz之间。飞行器上的问询器以某一频率每隔(1／150)s到(1／24)s发射一次信号(即反复频率为24Hz到150Hz之间)。发射电波的时间很短，而休止的时间相对很长，这样的信号称为脉冲信号。问询器每次发射两个脉冲，其间的间隔为12μs或36μs(编码)。地面导航台—应答器接受到问询器发出的信号，并检查脉冲之间的间隔符合规定(译码)后，以另一频率发射两个脉冲。脉冲间的编码间隔为12μs或30μs，称为应答脉冲。问询器的接受机接受应答脉冲，并经译码后测量出从发出问询脉冲到收到应答脉冲之间通过的时间t，即可换算出飞行器到地面导航台的斜距。假如把VOR台和DME应答器设置在同一机场，则飞行员可以根据机上设备的指示，以极坐标方式确定出飞行器相对于机场的位置。;2、测距无线电导航系统

2)无线电高度表(又称雷达高度表)

飞行器向下发射无线电波，抵达地面后会产生反射，反射的电波被飞行器上对应的接受机接受，并测量出电波来回于飞行器与地面之间所需要的时间，就可以确定出飞行高度。其原理与一般雷达相似，因此亦称雷达高度表。

与气压式高度表不一样，无线电高度表能直接给出飞行器与地面之间真实高度的精确数值，而不需要懂得当地地面的气压，因此在低空飞行和着陆阶段对保障飞行安全具有重要作用。;???塔康导航系统——近程极坐标式无线电导航系统，作用距离为400～500km。它由机上发射与接受设备、显示屏和地面台构成。它也采用几何定位法．其测向原理与伏尔导航系统相似，也是测地面相对飞机的方位角相距离。

????奥米加导航系统——超远程双曲线无线电导航系统，作用距离可达l万多公里??只要设置8个地面台，就可以覆盖全球。它由机上接受装置、显示屏和地面发射台构成，其原理与罗兰C导航系统相似，是双曲线几何定位法。

;3、测距差无线电导航系统

远程导航系统采用测距