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ADDINCNKISM.UserStyle交流伺服系统中内部参数位置控制模式的设计

摘要：交流伺服系统是航天和军队、食品包装和机器人技术等领域的一个重要组成部分。目前，伺服系统控制交流主题主要是使用传统的PID控制模式，而伺服系统的管理质量直接与设置控制参数相关。在不同的模式下的设计好参数就可以运行。本文介绍了一种采用模糊推理逻辑和自动学习控制功能的交流伺服系统系统参数自整定实现的先进控制方法。该方法包括三个特征；(1)在开始自动调谐操作之前，没有必要向伺服系统输入某些模糊规则。因此，模糊规则可以在学习逻辑过程中自动产生。(2)不需要有关系统参数调整技术的任何知识和信息。(3)可以获得高速响应和稳健性。通过实验结果，实际证实了这种自动调谐处理方法对交流伺服系统的可行性。

关键词：交流伺服系统；参数；控制；PID

目录

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究意义 1

1.3国内外研究现状 2

2交流伺服系统控制分析 4

2.1交流伺服系统 4

2.2交流伺服控制系统结构 4

2.3交流伺服控制系统位置PID算法 5

2.4交流伺服系统控制参数分析 6

3交流伺服系统控制方法 8

3.1调整和控制方法 8

3.2实验配置 9

3.3实验结果 10

4结论 11

参考文献 12

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1绪论

1.1研究背景

在80年代初，开始了一个新的时代的交流伺服驱动的执行元件，在交流伺服驱动系统，首先产生了交流伺服系统、交流永磁伺服系统以及电机等交流磁电阻其他驱动。在90年代初，出现了各种直线伺服电动机，其直接驱动能力和驱动系统，打开了直接控制系统的交流而不是一个旋转的交流伺服马达控制系统，这是为了发展最快的计算机。技术，电子技术，电磁材料交换，伺服控制逐渐成为工厂自动化领域的主要交通管理领域。时间可变电流调速技术产生了新的控制算法，如适应控制、专家系统、智能控制等等。从理论上讲，许多控制策略可以提供良好的动力和静态性能的发动机，但由于算法本身的复杂性和困难。对于传统的PID调节器，最有利的位置类型是简单的算法，他们简单地确定参数，具有高度的适应性和可靠性，从而在工业控制领域广泛应用PID位置调节器。

常规PID控制的实施没有达到预期的控制效果，而且，在实际生产地点，PID常规控制的参数往往组织不当，运作不良，而且由于寄生虫固定方法的复杂性，不适合工作条件。此外，随着控制理论的发展，出现了一些分支，如专家系统、神经网络等理论，这些分支与传统的PID控制战略结合在一起，导致了一系列新型的PID类型的控制出现。许多算法得到了改进，以适应可以理解的是PID的传统控制。

1.2研究意义

自1980年代以来，随着控制技术、微电子学和计算技术的飞速发展，交流伺服驱动技术已跃升到新的高度。可用性，以前是困难的交流伺服电动机系统，有坏的性能和复杂的控制，已经取得了很大的突破。电流变得越来越合理，性能逐步提高，伺服传动领域精度高，速度快，可靠性高，生产效率高在交流伺服系统中执行电动机主要由永磁同步电动机组成。感应异步结构简单，运行可靠，生产成本低，效率高，性能好工作性能好，无直流电机故障，但异步电机调速范围窄，功率系数低，成本高，性能差。最近几年，随着稀土材料价格的下降，永磁材料的生产能力逐步提高，永磁同步电机不断发展。日航得到国内外学者的广泛关注，因为它的尺寸小，结构简单，速度调节范围广泛，动态效率高我，高价和其他性能，如数控机床，机械，包装机，航天和军事领域广泛使用。交流伺服系统。

在交流伺服系统中，通常使用传统的PID调节器来完成系统的调节过程，这些调节器控制预计的PRP站点。一个PID控制算法是最受欢迎的和广泛使用的工业调度系统中的偏差（P），积分（l）和微分（D）。特别是在可以通过系统模型确定的管理系统中，由于技术成熟、原则和结构简单、易于调整和高分辨率的系统，这些系统的设计和运作方式也很复杂。虽然工业生产的实际过程不能建立在精确的数学模型，可以影响非线性。接口，参数和结构的不确定性和时间的变化，可以用来管理PID通过适当的简化和转换系统主要的线性和动态特性没有时间变化。控制系统的性能与PID控制参数密切相关，这可能是一个很大的改进。目前，在收集和人工调试工程师的控制器参数，通常是根据系统的操作规则，在不同的参数下在实验结束后，闭环控制，不断实验调节完成，时间和精力的消耗，以及调试器的要求更高。因此，如果找到一个实用的，容易实现的方法来自动调整控制器的参数，这将是一个非常实用的应用程序的PID控制器交流伺服系统。

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