机载三维激光雷达(LIDAR)扫描测量技术在长输管道测量中的应用.pdfVIP

机载三维激光达(LIDAR)扫描测量技术

在长输管道测量中的应用

摘要：本文论述了机载三维激光雷达扫描测量技术在长输管道测量中的应用，

并结合实际论述了该技术的方法和特点，该方法在管道测量中充分体现了其高精

度、高密度、高效率、产品丰富等特点，为今后该技术在长输管道勘察设计中的

应用提供了有力的技术支持。

关键词：机载激光雷达；激光点云；正射影响；数字高程模型

1机载LIDAR技术简介

机载三维激光雷达扫描测量(以下简称机载LIDAR-LightDetectionand

Ranger)技术是继GPS以来在测绘遥感领域的又场技术革命。LIDAR是一种集激

光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与身的系统，用于获得

数据并生成精确的DEM。机载激光扫描可以获取更小的目标信息，如高压线，可

以穿透植被等覆盖物获得地面点数据，而且可实时得到地表大范围内目标点的三

维坐标，同时它也是目前唯能测定森林覆盖地区地面高程的可行技术，可以快

速、低成本、高精度地获取三维地形地貌、航空数码影像及其它方面的海量信息。

特别是对长输管网工程地处山区密林、植被茂密、无人进入的区域，传统的测量

技术无法满足工期的要求，而且人员进入测区非常困难，因此，本项目的测绘工

作，采用了机载三维激光雷达扫描测量。

2技术内容

2.1获取数据的方法和原理

机载激光雷达测量系统设备主要包括三大部件：机载激光扫描仪、航空数码

相机、定向定位系统POS(包括全球定位系统GPS和惯性导航仪IMU)。其中机载

激光扫描仪部件采集三维激光点云数据，测量地形同时记录回波强度及波形；航

空数码相机部件拍摄采集航空影像数据；定向定位系统POS部件测量设备在每

瞬间的空间位置与姿态，由GPS确定空间位置，由IMU测量仰俯角、侧滚角和航

向角数据。

激光雷达工作原理

图

LIDAR系统包括个单束窄带激光器和个接收系统。激光器产生并发射

束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光

脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在

下个脉冲发出之前收到前个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间

即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，从GPS得到的

激光器的位置和从INS(InertialNavigationSystem，即惯性导航系统)得到的

激光发射方向，就可以准确地计算出每个地面光斑的坐标X，Y，Z。激光束发

射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。

2.2获取数据的特点

机载LIDAR发射激光脉冲打在地面上返回并被接收所获取的密集的地面离散

测量点，因呈星云状密集分布，所以形象地称为激光点云。激光点云数据不仅仅

包含X、Y、Z坐标信息，还包括反射强度等其它多种信息，高密度的激光点云数

据能精确反映地形地貌细节。直接获取高密度激光点云的能力是LIDAR区别于传

统航空测量的最大特点。

1）三维激光点云：LIDAR技术直接获取的三维点数据是生成数字高程模型

（DEM）的基础。粗分类的点云可制作DEM，细分类的点云可用于地物识别、采集

和建立三维模型等。

2）正射影像（DOM）：正射影像包含丰富的地类地物信息，叠加线划要素可

制作影像地图，叠加DEM可制作电子沙盘。

3）数字高程模型（DEM）：通过获取的激光点云生成DEM。由于激光光束可

穿透茂密的植被直达地面，因此，通过LIDAR所获取的数据制作生成的DEM更接

近真实的地表，同时具备激光测距高精度的特性。

4）数字线划图（DLG）：利用正射影像（DOM）、数字高程模型（DEM）和激

光点云分类数据可在室内进行大部分地形、地物地类数据的数字成图工作，只进

行部分的外业调绘，省去了测量人员大量的外业工作。

由于LIDAR具有较强的穿透能力，对于像本项目天然气管线所经过的高密度

植被覆盖地区，激光良好的单向性使之能从狭小的缝隙穿过，到达地表，从而能

够获取到更多的地形表面数据，为勘察设计提供更准确翔实的测量资料。

3技术创新

LIDAR获取了航片高精度的POS辅助定位信息，空三加密不需要布设大量的

外业像控点，省去了很多地面测控工作，而且LIDAR技术的数据处理自动化程度

高。

LIDAR可以获取小于影