数控机床电主轴几个问题探讨.pdfVIP

序言

•信息表明，世界机床发展的趋势将朝

着高速化、精密化、高效能的方向发展。

•近十多年来，新型刀具材料的不断出现与

机械制造技术及控制技术的发展相结合，

把切削加工的能力和水平提高到一个崭新

的高度，从而促进了数控机床与高速加工

的发展。

各种常用材料的高速切削速度大致

为：

•铝合金1000～7000m/min;铜合金900～

5000m/min；钢500～2000m/min；灰铸

件800～3000m/min。

•其进给速度范围一般为2～25m/min，而主

轴最高转速一般可达12000～15000r/min，

有的高达40000～60000r/min。

•采用具有足够的耐热性、耐磨性和耐破损

性的刀具材料和新型高速主轴结构，切削

用量比常规提高了几倍到几十倍。

•数控机床高速主轴等关键零部件的设计与

研究对我国精密、高速加工技术的发展意

义重大。

一、高速电主轴支承与动态优化

设计技术

1、支承技术

高速电主轴极高的工作转速，对其设计、

制造和控制提出了严格的要求,并带来了一系列

的技术难题，如主轴的支承、润滑、散热及动

平衡等。高速电主轴所涉及的关键技术从机械

系统方面讲，包括电主轴支承技术、润滑技术、

冷却技术、动平衡技术、刀具接口与精密加工

精密装配技术等；从控制系统的角度讲，包括

高速电机驱动控制技术和辅助控制技术。

高速电主轴极高的工作转速，对其设计、制

造和控制提出了严格的要求,并带来了一系

列的技术难题，如主轴的支承、润滑、散热

及动平衡等。高速电主轴所涉及的关键技术

从机械系统方面讲，包括电主轴支承技术、

润滑技术、冷却技术、动平衡技术、刀具接

口与精密加工精密装配技术等；从控制系统

的角度讲，包速电机驱动控制技术和辅

助控制技术。这里主要讨论支承技术。电主

轴的最高转速取决于轴承的大小、布置和润

滑方式，同时轴承也是决定主轴和负载

容量的部件。目前，采用较多的轴承支

承形式有：

陶瓷球轴承、液体动压轴承、液体静压轴承、液

体动静压混合轴承、磁悬浮轴承和气体轴承等。

1）陶瓷球轴承

陶瓷材料优良的物理、化学和机械性能，使它在

制作高负荷和高温机械零件中得到越来越广泛的

应用。与钢质角接触球轴承相比，采用陶瓷球轴

承具有以下优点：

a.质量轻。相当于轴承钢的40%。在高速下可以大

幅减小滚动体的离心力和陀螺力矩、减少打滑比

传统轴承的转速可提高25%~35%，利于实现电

主轴的高速性能。

b.弹性模量高。比轴承钢高50%，相同负荷下，陶

瓷球的变形小，轴承的刚度提高了15%～20%

c.硬度高。为轴承钢的2倍以上，可减少磨损，提

高轴承疲劳和抗粘结、剥蚀损坏的能力。

d.热膨胀系数低。大约为轴承钢的25%，在高温工

作条件下轴承的变形较小，减少了温升导致的轴

承轴向位移，提高了轴承工作的可靠性。

e.耐腐蚀性强。

在高速电主轴中获得广泛的应用。

高速角接触陶瓷球轴承稳定性及最佳预紧力

•研究数控机床用高速角接触球轴承稳定性及提

高稳定运转极限转速的措施。重点对钢质和陶

瓷滚子角接触球轴承的旋滚比进行研究。

•综合考虑滚子、滚道赫兹接触的弹性变形及滚

子高速旋转离心力和外载荷的作用，建立不同

工况下的高速角接触球轴承整体动力学模型，

得出轴承运转状况和旋滚比之间关系，并得出

轴承各种参数与旋滚比之间的相互关系，得出

轴承稳定运转的工作条件，并对轴承参数进行

优化。

•对滚动体直径D=11mm，接触角15°，中

心圆直径Dz=82mm，轴承中数目20个

的角接触球轴承的计算结果。

•由图2可以看出，在转速一定时，旋滚比会

随着轴向力的增大明显减小，所以在高转

速下，通过优化对轴承施加一定量的轴向

预加载荷是保证轴承稳定运转的重要措施。

•图3表示在转速为20000r/m，轴承承受轴向

力Fa＝1000N，径向力Fr＝500N时，作用

于轴承内圈的弯矩为My＝50N.M的条件下

，分别采用钢和陶瓷滚动体时轴承旋滚比