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运动控制课程设计
带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的
仿真与设计
专业：电气工程及其自动化
班级：电气一班
姓名：
学号：
指导老师：***
2014-12-25
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带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的
仿真与设计
摘要:到目前为止,虽然在交流电动机的调速问题方面已经解决,但
是在速度调节要求却较高,本文主要介绍转速闭环直流调速系统的工
作原理,并在此基础上对转速闭环直流电动机的调速系统进行分析,
借助MATLAB/SIMULINK建立起仿真图并进行仿真与分析。论文中给
出了各个物理量的波形并对波形进行了分析从而对转速闭环调速系
统的稳定性方面得出了一些结论。该调速控制系统可以实现平滑的调
速,且具有良好的动静态调速性能,仿真结果验证了系统设计的有效
性、可行性。
关键词:转速闭环调速系统;直流电动机;MATLAB仿真
一、引言
在分析电压负反馈电流补偿直流调速系统的基础上，本文提出在主电
路中增加了串联的取样电感，用来提取电枢自感电动势产生的压降。
改进后的电流正反馈能补偿由电枢内阻和自感电动势产生的压降，提
高了动态电流变化时电流补偿的精度。根据转速、电流双闭环调速系
统的设计方法，用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速
系统仿真，仿真结果证明，增加取样电感后可以消除电流补偿的滞后，
在忽略参数变化的影响下精确地补偿电枢压降，改进后的电压负反馈
电流补偿能够获得跟转速负反馈同样的效果。电机是一种将电能转换
成机械能的设备。到目前为止,虽然交流电动机的调速问题已经解决,
但是在速度调节要求较高,正、反转和启、制动频繁或多单元同步协
调运转的生产机械上,仍采用直流电动机。
二、课程设计的目的：
①学会使用MATLAB和PROTEL软件画图；
②了解恒压频比控制交流调速系统的工作原理及其参数的确定；
③学会应用MATLAB软件，建立数学模型对控制系统进行仿真研
究，掌握系统参数对系统性能的影响；
三、程设计课题：
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带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的仿真与设
计
直流电动机控制系统设计参数
直流电动机(1)：
输出功率为:7.5Kw电枢额定电压220V
电枢额定电流36A额定励磁电流2A
额定励磁电压110V功率因数0.85
电枢电阻0.2欧姆电枢回路电感100mH
电机机电时间常数2S电枢允许过载系数1.5
额定转速1430rpm
环境条件:
电网额定电压:380/220V;
电网电压波动:10%;
环境温度:-40~+40摄氏度;
环境湿度:10~90%.
控制系统性能指标:
电流超调量小于等于5%;
空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%;
调速范围D＝20;
静差率小于等于0.03.
四、转速负反馈的闭环直流调
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