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第六章机械的平衡
§6-1机械平衡的目的及内容
§6-2刚性转子的平衡计算
§6-3刚性转子的平衡实验
§6-4转子的许用不平衡量
§6-5挠性转子动平衡简述(没有内容)
§6-6平面机构的平衡
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§6-1机械平衡的目的及内容
1.机械平衡的目的
机械在运转时,构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引
起附加的动压力。n=6000r/min
例6-1磨削工件的砂轮
FⅠ
AB
SSm=12.5kg
e=1mm
2其方向作周期性变化
F=meω=5000N
Ⅰ
F在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。
Ⅰ
增大了运动副中摩擦和构件中的应力,降低了机械效率和使
也必将引起机械及其基础
用寿命,影响机械本身的正常工作,
会导致工作机械及其厂房建筑受
产生强迫振动,甚至产生共振。
到破坏。
机娥平衡的目的及内容(2/3)
机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡,
以消除或减少惯性力的不良影响。
机械的平衡是现代机械的一个重要问题。对于高速高精密机
但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引
械尤为重要;
对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性
起的振动来工作的。
力的问题。
2.机械平衡的内容
在机械中,由于各条件的结构及其运动形式的不同,其所产生
的惯性力和平衡方法也不同。
(1)转子的平衡
转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的
其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消
方法加以平衡。
除或减少惯性力的目的。
机械平衡的目的及内容(3/3)
1)刚性转子的平衡
刚性转子[n(0.6~0.75)nc1]的平衡,是按理论力学中的力学
平衡理论进行的。
静平衡只要求其惯性力平衡;
动平衡同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。
2)挠性转子的平衡
挠性转子[n≥(0.6~0.75)nc1]的平衡,其平衡是基于弹性梁的
横向振动理论。
(2)机构的平衡
作往复移动或平面复合运动的构件,其所产生的惯性力无法
即设法使各运动
在该构件上平衡,而必须就整个机构加
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