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旋刀式割草机的设计

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一、课题背景及其意义

随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求也越

来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。我国草坪建设也

得到了迅速的发展。草坪美化环境，固土护坡，净化空气多种功

能已经成为人们的共识。割草机作为草坪养护的基本工具，已经

实现了大规模的生产和使用。一些最新的科学理论、最新的科研

成果和最新的科学技术都在这些机械设备上有体现。控制系统方

面，单片机、可编程控制器PLC等得自动化控制手段都得到充分的

应用。一些发达国家如美国已经发明机器人割草机，实现了自动

化作业。



二、整机总体设计方案

旋刀式割草机主要万向轮、下机架、发动机、

上机架、推杆、工作轴、工业走轮和刀片等组成。

汽油发动机提供动力，其输出轴和工作轴通过花

键连接，带动旋刀工作，使其实现割草动作，发

动机有油门控制旋钮，通过旋转旋钮控制发动机

的转速以及停止，从而实现控制旋刀的工作转速，

使其能够在操作者的要求之下工作。机具的行走

通过操作者推动割草机来实现，割草机的前轮是

万向轮，可以实现割草机的灵活转向。

在割草机工作时，行走的操作者为割草机

提供行走动力，并控制使其按人的要求转向；

发动机带动刀片旋转实现割草作业。翼片可将

刀壳内的空气排出，这时刀壳内形成负压，当

草长的较高，割草机前进时，刀壳前部下缘会

把草按倒；翼片旋转形成的气流可将刀刃切下

的草屑悬浮到气流中，经排草口排除刀壳，就

地洒落。

三、主要零部件设计

3.1割草机机架设计

3.2割草高度调节设计

花键连接调节原理

通过调整改变花键的配合尺寸，从而达到

调节旋刀的离地高度，从而实现割草高度的调

节。工作轴与传动轴由螺纹管连接，可以固定

调整后的高度。

3.4刀片



刀片选材及其结构

参考旋刀式割草机刀片研究的最新进

展，刀片材料选用65Mn钢，等温淬火后

硬度达42~50HRC，可以显著改善刀片磨

损，提高片的使用寿命。

研究指出，刀片速度为71~97m/s时，

刀片结构上，翼篇形成角其25~35度，翼

弦高17~19mm，翼弦长度为56~76mm，

刀厚3mm时，由旋刀引起的空气动力噪

声相对较低。

根据以上文献资料确定刀片结构，并

四、结论与展望

1、本文分析了目前国内外草坪割草机械的现

状及存在问题，研究了普通草坪的物理状况，为

旋刀式割草机参数提供依据。

2、针对当前国内草坪面积不大却形状各异、

要求割草灵活方便的问题，结合草坪修剪及方便

实用和农艺特点，吸收了最新型旋刀式剪草机及

其它经典机型的设计理念，提出旋刀式割草机的

改进设计的设计思路。

3、在整机设计中，以汽油发动机作为动力，

体积小、成本低、工作可靠。采用装配式机架，

汽油发动机输出动力带动旋刀工作，发动机固

定在机架上方，使整机结构简单紧凑又可根据

不同工作环境以及工作要求调整机架。行走轮

与机架直接固定，通过推杆实行转向。其他零

部件经过计算校核后，尽可能采用通用件或标

准件，体现了经济、实用、操作简易、维护简

单、成本低廉的设计原则。

五、致谢

对于这次毕业设计的完成，首先感谢江西农业大学的辛

勤培育，感谢学校给我提供了如此难得的学习环境和机会，

使我学到了许多新的知识、知道了知识的可贵与获取知识的

辛勤。

承蒙林金龙老师的耐心指导，我顺利地完成了我的毕业

设计。在此深深感谢四年大学学习过程中所有授予我知识的

老师，感谢你们！同时感谢林金龙老师在设计中的方案确定