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计算几何中的随机算法

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第一部分随机抽样的几何应用 2

第二部分凸包的随机算法 4

第三部分半空间交的随机算法 7

第四部分平面点集的最近点对 11

第五部分离散几何中的随机算法 14

第六部分随机几何近似 16

第七部分算法分析与时间复杂度 20

第八部分随机算法的实用应用 22

第一部分随机抽样的几何应用

关键词

关键要点

主题名称：蒙特卡罗方法

1.通过随机采样获得近似解，适用于求解高维复杂几何问题的积分、体积、面积等。

2.算法的收敛速度与采样点的数量呈正相关，样本数量越大，近似解越精确。

3.已广泛应用于计算机图形学、物理模拟和统计学等领域。

主题名称：体积估计

随机抽样的几何应用

随机抽样在计算几何中有着广泛的应用，可用于解决各种问题，包括：

点覆盖：

*蒙特卡罗方法：随机采样点并检查它们是否覆盖几何对象，以估计最小点覆盖集的大小。

最小生成树：

*随机抽样技术可用于构造最小生成树的近似值，称为近似最小生成树(AMST)。

凸包：

*随机抽样可用于构造凸点的近似凸包，称为快速凸包。

最近邻查找：

*随机抽样可用于构建近似最近邻(ANN)数据结构，以快速查找任意查询点最近的点。

体积和表面积估计：

*蒙特卡罗方法可用于估计几何对象的体积和表面积，通过随机采样并计算平均重叠体积或面积。

随机几何：

*随机抽样是随机几何中的基本工具，用于研究随机分布的点、线和面的性质。

具体示例：

圆的随机点覆盖：

给定一个半径为r的圆，随机抽样n个点并计算它们与圆的重叠面积。最小点覆盖集的面积大小近似为：

```

A≈(1/n)*∑[i=1:n]max(0,r^2-d_i^2)

```

其中d_i是第i个点到圆心的距离。

多边形的近似最小生成树：

给定一个多边形，随机抽样s个点并计算它们的最小生成树。近似最小生成树的长度近似为：

```

MST≈(1/s)*∑[i=1:s]MST_i

```

其中MST_i是第i个采样点的最小生成树长度。

三维convexhull的快速凸包：

给定一组三维点，随机抽样k个点并构造它们的凸包。快速凸包的体积近似为：

```

V≈(1/k)*∑[i=1:k]V_i

```

其中V_i是第i个采样点凸包的体积。

最近邻查找的近似最近邻(ANN)数据结构：

给定一组点，随机抽样构建kd树或球树等近似数据结构。查询点时，ANN数据结构返回近似最近的点。

随机几何中的随机点过程：

随机点过程描述了随机分布点的位置，例如泊松点过程或均匀点过程。随机抽样可用于生成这些过程的实例，用于研究空间分布和其他性质。

第二部分凸包的随机算法

关键词

关键要点

凸包的随机算法

主题名称：期望面积

1.凸包的期望面积与凸包点数n成线性关系，即E[A(n)]=θ(n)。

2.期望面积可用于估计凸包的复杂度，并指导算法设计。

3.凸包的期望面积估计存在近似算法，复杂度为O(nsup2/sup)。

主题名称：几何不变量

凸包的随机算法

1.QuickHull算法

QuickHull算法是一种递归算法，将凸包问题分解为两个较小的子问题。算法的步骤如下：

*找到点集中最远的两点`p`和`q`，并计算通过`p`和`q`的直线。

*将点集分成两个子集：位于直线一侧的点和位于直线另一侧的点。

*对每个子集递归地应用QuickHull算法，以计算子集的凸包。

*合并两个子凸包，形成点集的凸包。

2.Graham扫描算法

Graham扫描算法是一种简单的线性时间算法，用于计算凸包。算法的步骤如下：

*找到点集中纵坐标最低的点`p`。

*将点集按极角对`p`进行排序。

*从`p`开始，逆时针遍历排序后的点集。

*维护一个栈，其中存储凸包的边界点。

*对于每个新点`q`，将其压入栈中。如果栈中前两个点不能形成左转，则弹出栈顶点，并继续弹出栈顶点，直到能形成左转为止。

3.Jarvis算法

Jarvis算法是一种近似线性时间算法，用于计算凸包。算法的步骤如下：

*从点集中选择一个点`p`作为凸包的第一个点。

*找到点集中与`p`最远的点`q`。

*逆时针遍历点集，从`q`开始。

*对于每个新点`r`，如果`p`、`q`和`r`呈左转，则将`q`更新为`r`。

4.Melkman算法

Melkman算法是一种基于分治的算法，用于计算凸包