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摘要
传统的人工采茶由于采摘效率低、用工成本高已无法适应当今的发展需求，因此
寻找一种高效、精准的茶叶采摘方式来替代传统的手工作业成为了茶叶产业发展的迫
切需求。名优茶采摘机器人可以有效地提高茶叶采摘效率、降低采摘成本，采摘机器
人路径规划的结果直接影响到采摘作业的效率，是名优茶采摘机器人的关键技术之
一。本文以茶叶嫩芽为研究对象，以茶叶采摘路径规划为研究内容，基于遗传算法
（GeneticAlgorithm，GA）、粒子群算法（ParticleSwarmOptimization，PSO
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