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工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述.pptxVIP

工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述.pptx

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    工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述;引言

    工业机器人关节空间轨迹规划基础

    工业机器人关节空间轨迹优化方法

    工业机器人关节空间轨迹规划实验验证

    工业机器人关节空间轨迹规划应用案例

    结论与展望;引言;;;;工业机器人关节空间轨迹规划基础;;通过构造关节角度关于时间的三次多项式函数，使得关节在起始点和终止点的位置、速度连续且平滑。该方法计算简单，但无法保证中间路径的最优性。;;工业机器人关节空间轨迹优化方法;;轨迹优化应用;;工业机器人关节空间轨迹规划实验验证;;;;工业机器人关节空间轨迹规划应用案例;;;装配过程优化;结论与展望;;;感谢观看

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