机器人碰碰车机器人基础PPT课件.pptxVIP

机器人碰碰车教学目标1、掌握单电机搭建小汽车的方法。2、学会EV3控制器与马达、轮轴的固定连接。3、循环模块的作用及应用。4、声音模块、显示模块、触动传感器的应用学习。难点1、单马达小汽车模型的思维构建，搭建方法（马达与控制器的连接），车身整体的稳固性。2、多种连接方法，搭建不同样式的小车（四轮、三轮注意连杆连接能转动，轴连接是带动。3、使用移动模块控制单马达汽车的程序编写，多个移动模块程序的连接并且运用多个移动模块控制机器人不同的行为（速度、方向等）时间安排本次项目为两个课时，时长90分钟。联系我们所见到的汽车有什么样的？建构基本结构的认识连杆与轴的连接零件组装：—轴可以转动十字交叉连接组装建构结构搭建做一个能够感知障碍物小车，碰到物体能够自动返回。结构分析（固定）：车头+车尾+车身车头：“T”型杆固定，触动传感器感知建构结构搭建车尾：零件组装：十字交叉连接组装；连杆与轴的连接—轴可以转动。建构结构搭建车身：控制器作为车，前后连接搭建牢固，结构协调美观。建构编程练习小车（大型电机）以50%的功率向前运行3秒，停止1秒；再以30%的功率使电机向后运转4圈；再以70%的功率使电机向前运转720度，小车滑行停止。建构认识触动传感器建构任务挑战：触动小车碰到物体后，停止，发出警报显示愤怒表情，后退。反思触动传感器的其他两种状态可以在那种环境下使用延续设计智能触动小车