2024《滚子码垛装置设计》11000字.docx

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2024-06-19 发布于湖北
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滚子码垛装置设计

摘要

滚动轴承是机械设备中的常见零件，而圆锥滚子轴承是一种常见的以圆锥滚子为滚动体的滚动轴承，故圆锥滚子在生产中有较高的需求量，而生产中码放的效率一定程度上影响着生产的效率。人工码垛的效率不高，工业机器人的引入使得生产效率大大提升。

并联机器人有刚度大、结构稳定紧凑、承载能力强、累积误差小、精度高以及动力性能好等优点，已经广泛应用于生产中的分拣、码垛、包装等环节。本文基于博力实BX4-1100并联机器人研究设计滚子码垛装置系统，对于滚子的大小能规划好码垛方案，将传送带上的滚子以规划好的方案码放至码料箱中。博力实BX4-1100并联机器人带动滚子抓取