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基于PLC机械手的控制系统设计
摘要
机械手的操作精密度和在环境中完成操作的能力，在国民经济方面拥有广泛性的发展前景。机械手的发展是由于它的积极基本功能愈来愈被人们所认识:最先，它可以部分替代人工操作;次之，依据生产工艺流程的规定，可以依照相应的程序、时间和具体位置完成工件的传动和装卸;最后，能够操作必要的机器和工具完成焊接和安装，进而大大的改进了工人的工作条件，进一步提高了劳动效率，加速了工业化生产专业化和自动化的脚步。因而，它备受了许多国家的高度重视，投放了大批量的人力物力完成研究和应用。特别是在在高温度、超高压、烟尘、噪音、放射性物质和环境污染
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