基于单片机的步进电机控制系统设计与实现.doc

基于单片机的步进电机控制系统设计与实现

摘要

由于步进电机组成的开环系统简单、便宜、非常可行，因此广泛应用于打印机、办公自动化设备和各种控制设备等领域。

介绍了一种基于单片机的步进电机的系统设计。用汇编语言编写了电机的正转、反转、加、减速、停止程序。以上功能由单片机、电机驱动芯片uln2004及相应的按键实现。相应的LED显示步进电机的工作状态。介绍了步进电机和单片机的工作原理、系统的硬件电路和程序组成。同时对软件和硬件进行了调试。同时，介绍了在调试过程中出现的问题及解决方法。该设计具有思维清晰、可靠性高、稳定性强的特点。以上功能是通过调试实现的。

关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片