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现代交直流调速系统的发展与展望

[摘要]文章介绍了交直流调速系统的发展和分类,比较了两种调速系统的

优缺点,并对新的调速方式进行畅想。

[关键词]直流调速系统交流调速系统发展趋势V-M系统PWM变频调速

电气传动系统在工业领域中是基本的动力系统,应用十分的广泛。近年来,随

着电力电子技术和微电子应用技术的迅猛发展,电气行业对电气传动技术的需求

也是有增无减。19世纪先后,直流电气传动和交流电气传动相继诞生。在20世纪

70年代以前,由于直流传动具有优越性的可控性能,高性能的可调速系统一般都

采用直流电动机,因此广泛采用直流电动机作为电机的直流调速系统。直流调速

具有调速平滑,方便,易于在大范围内平滑调速,过载能力大,能受频繁的冲击负载,

可实现频繁无级快速起制动和反转。能满足生产过程自动化系统中各种不同的特

殊运行要求。所以,直流调速系统至今仍被广泛用于自动控制要求较高的各种生

产部门,是调速系统的主要形式。20世纪70年代,由于采用电力电子变换器的高

效交流变频调速开发成功,结构简单、成本低廉,工作可靠、维护方便、效率高的

交流笼型电机进入了可调速领域,从而直流调速被交流调速所代替。此后,交流调

速系统主要沿着三个方向发展和应用:(1)一般性能的节能调速和工艺调速;(2)高

性能交流调速系统;(3)特大容量、极高转速的交流变频调速。

一、直流调速系统的发展

1、直流调速系统的控制方法

直流电动机的转速n的表达式为:

n=(r/min)

上式中:n电动机的转速;

U电动机电枢两端电压;

Ia电动机电枢回路电流;

Ra电动机电枢回路总电流;

电动机励磁磁通;

Ce电动机电势常数。

由上式可知,直流电动机的调速方法有以下三种:

(1)电枢串电阻调速Ra。在电动机电枢外串电阻进行调速,只能有级调速,机械

特性软,稳定性差,效率低。

(2)降低电源电压调速U。属恒转矩调速方法,转速稳定性好,适用于要求大范

围无级平滑调速的系统。

(3)弱磁调速。使电动机从额定转速向上变速,属恒功率调速方法,虽能无级调

速,但调速范围不大。

2、直流调压调速系统的发展

通过调节直流发电机的励磁电流的大小和方向即可方便地调节其输出电压

大小和方向,从而实现调压调速方法。调压调速方法常采用可控直流电源供电。

早期这种电源来自于旋转变流机组,但因其设备多,体积大,效率低,运行有噪音等

不足,在20世纪50年代已被静止变流装置取代。随着电力电子器件的发展,静止

变流装置主要有静止可控整流器和直流斩波或脉宽调制变换器两种调速系统。

(1)静止可控整流器又称之为晶闸管——电动机调速系统(V-M系统),通过调

节晶闸管触发器的控制电压来移动触发脉冲的相位,从而调节整流器输出直流电

压的大小和方向,实现平滑调速。这种调速系统响应快,功放大,经济可靠,静止无噪

声,但必须设置多种可靠的保护装置和符合散热条件,且易产生电力公害,危及电

网以及机械特性的不稳定性。

(2)直流斩波或脉宽调制变换器是利用开关器件的通断实现调压的。它具有

效率高,体积小,重量轻,成本低的特点。现在广泛应用于电力机车、电瓶车等电力

牵引设备的变速拖动中。其中,最主要的调速方法是脉宽调制(PWM),即保持通断

周期T不变,只改变开关导通时间ton。此调速系统响应速度快,动态抗干扰性强,

系统低速性能好,调速范围宽,损耗小,效率高,所需元件少,线路简单,控制方便,但

受容量的限制,PWM调速系统目前只用于中小功率负载。

二、交流调速系统的发展

1、交流调速系统的控制方法

交流异步电动机的转速公式为:

n=n1(1-s)=(1-s)(r/min)

上式中:n异步电动机的转速;

n1旋转磁通势同步转速;

s转差率;

f1电源频率;

p极对数。

由上式可知,交流调速系统的调速方法可分为:

(1)降电压调速;

(2)转差离合器调速;

(3)转子串电阻调速;

(4)绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速;

(5)变极对数调速;